摘要：本发明提出了一种综采工作面的总控系统、控制方法、控制装置和存储介质，涉及煤炭开采技术领域。该综采工作面上设置有煤矿三机，该煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，该总控系统包括主控组件，主控组件包括第一主控器和第二主控器；第一主控器用于采集运行参数集，并根据运行参数集确定控制指令；第二主控器用于根据控制指令确定第一指令，第一指令用于控制采煤机的运行状态；第一从控器，与第一主控器通信连接，用于根据控制指令确定第二指令，第二指令用于控制刮板机的运行状态；第二从控器，与第一主控器通信连接，用于根据控制指令确定第三指令，第三指令用于控制支架机的运行状态。

摘要：本发明提供了一种离合组件和工程设备，属于工程设备技术领域，离合组件包括离合座，离合座的内表面设置有滑槽和两个限位槽，两个限位槽沿滑槽的延伸方向间隔设置；第一限位件，滑动地安装在滑槽内；扭矩轴，扭矩轴的一端与第一限位件的一端转动连接，且能够与第一限位件同步滑动，以使扭矩轴的另一端处于接合位置或分离位置；其中，在第一限位件带动扭矩轴滑动，以使扭矩轴的另一端处于接合位置或分离位置时，第一限位件能够转动到一个限位槽内，以限制扭矩轴的滑动。本申请无论离合组件处于结合状态还是分离状态都可以对传动轴进行限位，保证了传动效率，保证了工作人员的安全。

摘要：本发明提供了一种巷道缺陷的定位方法、装置、可读存储介质及工程设备，涉及图像检测领域，巷道缺陷的定位方法用于工程设备，定位方法包括获取待检测图像，待检测图像的数量为多个，待检测图像为巷道的场景图像；在多个待检测图像中确定目标图像，以及目标图像中的目标缺陷在目标图像中的像素位置信息；确定在获取目标图像时工程设备的设备位置信息，以及获取目标图像的位置方向信息；根据像素位置信息、设备位置信息和位置方向信息确定巷道的实际缺陷位置信息。

摘要：本发明提供一种截割臂控制方法、装置、掘进机及掘进机控制系统，方法通过确定掘进机坐标相对于巷道坐标系的关系式；利用惯性导航系统，检测掘进机的自身位姿信息；基于关系式，转换自身位姿信息为掘进机相对于巷道坐标系的第一相对位姿关系；检测截割臂相对于掘进机的第二相对位姿关系；基于第一相对位姿关系和第二相对位姿关系，确定截割臂相对于巷道坐标系的第三相对位姿关系；根据第三相对位姿关系，控制截割臂在巷道坐标系下执行截割操作，由于惯性导航确定掘进机自身位姿信息的过程不受灰尘环境的影响，并且通过坐标转换的方式，能够更加精准地控制截割臂实现自动截割控制，有效地提高掘进机的截割工作效率。

摘要：本发明提供了一种电动宽体车及其充电方法、监控终端、可读存储介质，涉及通信领域，电动宽体车包括电源；电量监测模块，用于监测电源的电量数据信息，并根据电量数据信息确定电动宽体车的剩余电量信息；第一低功耗广域网通信模块，与电量监测模块连接，用于接收电量监测模块的剩余电量信息，并将剩余电量信息发送至监控终端，第一低功耗广域网通信模块还能够接收监控终端发送的充电指令，并根据充电指令完成对电源的充电过程。

摘要：本实用新型涉及载荷谱测试技术领域，提供一种载荷谱测试系统。载荷谱测试系统包括采集组件，用于与待测试部件连接并采集待测试部件的信息；数采仪，与采集组件连接，用于存储信息；框架结构，内部设有安装空间；其中，数采仪设置在安装空间内，并与框架结构连接。由于绑带能够穿过框架结构，因此框架结构不易与绑带脱开，使得绑带与框架结构的连接更稳固，从而能够提高对框架结构的固定效果，进而提高对数采仪安装的稳固性，降低对数采仪固定的难度。即使由于驾驶室颠簸导致绑带松脱使得框架结构滚落，由于数采仪设置在框架结构的内部，框架结构也能够保护数采仪不会被外界的物体磕碰损伤，从而提高了对数采仪的防护效果。

摘要：本实用新型涉及带式输送机技术领域，提供一种皮带纠偏装置及带式输送机，其中，皮带纠偏装置设置于带式输送机上，带式输送机具有机架，机架上设置有驱动滚筒和导向滚筒，皮带缠绕于驱动滚筒和导向滚筒上，且机架上设置有支撑皮带的托辊；包括第一纠偏机构和第二纠偏机构，设置于机架上，第一纠偏机构和第二纠偏机构分别用于皮带在输送过程中和回程过程中的纠偏。本实用新型提供的皮带纠偏装置及带式输送机，通过设置第一纠偏机构和第二纠偏机构，能够对皮带在输送过程和回程过程中均实现纠偏作用，且第一纠偏机构和第二纠偏机构均能够实现相对机架的相对位置的调整，可以适应皮带纠偏的不同要求。

摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种推移梁及工程机械。推移梁包括安装座，用于与输送机的机头或者机尾连接；支撑座，数量为多个，多个支撑座中的一者或者至少两者构成支撑组件，在支撑组件包括至少两个支撑座的情况下，至少两个支撑座沿推移梁的高度方向层叠设置，任意相邻的两个支撑座可拆卸连接，安装座与支撑组件的顶部可转动连接。输送机的机头和机尾能够通过安装座相对于支撑组件转动以调整倾角，从而使得输送机的机头和机尾能够随着工作面倾角的变化而改变角度，与工作面的倾角相适应。因此，推移梁对输送机的机头和机尾的倾角具有较好的适应性。

摘要：本实用新型涉及挖掘式装载机技术领域，提供一种从动轮装置及挖掘式装载机。从动轮装置用于设置在挖掘式装载机的铲板部上，从动轮装置包括轮轴，两端均与铲板部连接；从动轮，设有贯通设置的中心孔，从动轮通过中心孔可转动地套装于轮轴上；其中，轮轴内部设有油道，油道第一端的油口设置在轮轴位于中心孔内部的部分，油道第二端的油口设置在轮轴位于中心孔外部的部分。可以通过轮轴内部的油道直接向从动轮与轮轴之间加入润滑油脂，无需将从动轮与轮轴拆开再加入润滑油脂，从而能够简化加注润滑油脂的操作，提高加入润滑油脂的便捷性。

摘要：本实用新型涉及支撑架领域，提供一种伸缩梁和液压支架，包括前板、两对侧支撑梁和耳板组件。前板设置在前侧，且前板与伸缩梁的伸缩方向垂直。两对侧支撑梁的延伸方向与前板垂直，且均设置在前板的后侧，两对侧支撑梁沿第一方向分布在前板的两端，本实用新型提供的伸缩梁的侧支撑梁为封闭箱体结构。每对的两个侧支撑梁之间均设置有一组耳板组件，耳板组件设置在侧支撑梁靠近前板的位置。本实用新型提供的伸缩梁的侧支撑梁为封闭箱体结构，较半封闭的箱体结构，其结构强度更高，可以提升伸缩梁的支撑强度。

摘要：本发明涉及采掘技术领域，提供一种爬坡试验装置，包括试验台、基座和驱动缸；基座设有基坑；试验台的两侧与基坑的内壁铰接；驱动缸的两端分别与基坑和试验台铰接，用于驱动试验台转动，以调节试验台与基座的夹角；驱动缸的伸缩端在缩回状态下，试验台与基座位于同一平面。上述爬坡试验装置包括试验台、基座和驱动缸；其中，基座上设有基坑，试验台与基坑的内壁铰接，试验台在驱动缸的驱动下转动并实现升降，进而能够对爬坡角度实现无级调节；且在驱动缸的伸缩端处于缩回状态下，试验台能够与基座齐平并位于同一平面，进而便于作业机械的拆卸和安装，能够满足爬坡测试前后的操作，提高了爬坡试验的使用效果，解决了现阶段该领域的难题。

摘要：本发明公开了一种电缆安装结构及输送设备，所述电缆安装结构设置在输送设备上，所述输送设备包括液压支架；所述电缆安装结构包括电缆槽本体和升降挡板，所述升降挡板可相对所述电缆槽本体滑动；控制器，所述液压支架的驱动装置和所述升降挡板的驱动装置分别与所述控制器之间电性连接，所述控制器用于控制所述升降挡板的驱动装置驱动所述升降挡板运动，且所述控制器用于控制所述液压支架的驱动装置驱动所述液压支架运动，以使所述升降挡板和所述液压支架之间的最小垂直距离为第一距离。本发明中液压支架和升降挡板之间的最小垂直距离保持第一距离，避免了在液压支架拉架过程中对升降挡板的人工操作，降低了操作人员的工作量，提高了工作效率。

摘要：本发明公开了一种智能无级调节破碎机，包括破碎轴；破碎底槽；粒径识别系统，所述粒径识别系统设置在破碎机的入口处，用于实时获取进入所述破碎机的物料的粒径信息；调节结构；控制器，所述粒径识别系统和所述调节结构分别与所述控制器之间电性连接，所述控制器用于根据所述粒径识别系统获取到的所述粒径信息控制所述调节结构对所述破碎轴的轴线和所述破碎底槽的槽底之间的垂直距离进行实时调节。本发明通过设置粒径识别系统和调节结构，能够对进入破碎机的煤块粒径进行实时获取，并根据获取的煤块粒径实时对破碎轴和破碎底槽之间的距离进行调节，以使煤块的破碎粒径实时得到调节，自动化程度高，省时省力劳动强度小，经济高效。

摘要：本实用新型涉及采矿设备领域，提供一种液压支架顶梁连接结构、液压支架顶梁和液压支架，液压支架顶梁连接结构用于连接在顶梁的顶板、内主筋和外主筋之间，包括由前向后依次设置的第一连接板、第二连接板和第三连接板，且第一连接板、第二连接板和第三连接板的左右两侧均与内主筋和外主筋连接。第一连接板、第二连接板和第三连接板的顶端均与顶板的底面连接，第一连接板的底端向后向下延伸，且与第二连接板的前侧面连接，第二连接板的底端向后向下延伸，且与第三连接板的前侧面连接。在第二连接板上设置避让槽，避让槽可供耳板穿过。如此在耳板之间、耳板与内主筋之间以及耳板与外主筋之间均无需额外设置盖板进行固定，减少了盖板的种类和数量。

摘要：本实用新型涉及液压支架技术领域，提供一种顶梁挡矸装置及液压支架。顶梁挡矸装置包括顶梁，一端用于与液压支架的掩护梁连接，顶梁的底部用于与液压支架的液压支柱连接；第一隔挡件，连接于顶梁远离掩护梁的端部，第一隔挡件突出于顶梁的底部；第二隔挡件，连接于顶梁的侧部，第二隔挡件突出于顶梁的底部。通过在顶梁的端部设置第一隔挡件，以及在顶梁的侧部设置第二隔挡件，既能够通过第一隔挡件隔挡从液压支架远离掩护梁一端进入的矸石，又能够通过第二隔挡件隔挡从液压支架侧部进入的矸石，从而能够防止矸石进入到液压支架内，造成液压支柱受损以及造成人员伤害的问题。

摘要：本实用新型涉及移动式煤矿作业机械领域，提供一种绞盘组件、牵引制动装置及煤矿作业机械，绞盘组件包括抵接件和弹性件，抵接件的抵接部位与绞盘表面的绳体抵接，且抵接件与绞盘连接架转动连接；弹性件一端与绞盘连接架相连，另一端与抵接件相连，弹性件带动抵接件对绞盘表面的绳体施加压力；牵引制动装置包括绞盘组件和连接件；煤矿作业机械包括牵引制动装置和移动式设备。本实用新型解决了现有技术中绳体在绞盘上排布混乱并出现乱绳打结现象的缺陷，实现了传导过程中绞盘上的绳体能够按序排布，防止出现乱绳打结现象。

摘要：本实用新型涉及矿山开采作业机械领域，提供一种取力装置及自卸车，包括取力轴、箱体和圆锥滚子轴承；取力轴用于连接在传动轴和油泵之间，取力轴上设有第一抵接部；箱体内部设有容纳腔；圆锥滚子轴承设置于容纳腔内；其中，圆锥滚子轴承套接于取力轴上，并且圆锥滚子轴承与第一抵接部相抵靠，用于对取力轴形成径向限位和轴向限位。本实用新型取力装置内部的轴承能够承受较大的径向力和轴向力，大幅降低了取力装置内部易出现烧蚀的风险，同时降低了油泵的故障率，提高了其使用寿命。

摘要：本发明提供了一种支护组件和掘进机，支护组件应用于掘进机，包括底座；驱动组件，一端与掘进机连接，另一端与底座连接，用于驱动底座运动；支护板，设置在底座上，用于支撑锚网；托梁组件，设置在底座上，用于托起并支撑顶梁。本申请将托梁组件集成在支护组件上，提高了掘进机功能集成度，节省设备空间，提高了设备的生产效率，节省了设备的生产成本，此外，支护板和托梁组件共用一套驱动组件，这样就节省了一套驱动组件，相对于临时支护与托梁器单独设置而言，大大的简化了部件数量，化解了由于临时支护与托梁器安装位置重叠而不能同时在掘进机上安装的矛盾，为掘进机的打锚作业和架梁作业提供了更多的操作空间。

摘要：本申请提出了一种多路换向阀和采煤机，属于采煤机技术领域，多路换向阀包括首联阀体，首联阀体上设有第一进油口和第一回油口；高压换向联阀体，高压换向联阀体上设有第一电磁换向阀，第一电磁换向阀的进油口与第一进油口连通，第一电磁换向阀的回油口与第一回油口连通；低压控制联阀体，低压控制联阀体上设有第一减压阀，第一减压阀的进油口与第一进油口连通；低压换向联阀体，低压换向联阀体上设有第二电磁换向阀，第二电磁换向阀的进油口与第一减压阀的出油口连通，第二电磁换向阀的回油口与第一回油口连通。通过本申请的技术方案，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀共用第一进油口和第一回油口，可减少发热并降低成本。

摘要：本申请公开了纯电动宽体车充电系统及纯电动宽体车，包括充电电源接入模块、动力电池和第一DC/DC降压模块，充电电源接入模块的输入端与充电弓的输出端电连接，动力电池与充电电源接入模块的输出端电连接，第一DC/DC降压模块的输入端与动力电池电连接，充电电源接入模块接入充电弓输出的具有第一电压的电源，将具有第一电压的电源转换为具有第二电压的电源，基于具有第二电压的电源对动力电池充电，动力电池为动力系统提供具有第二电压的电源，第一DC/DC降压模块将具有第二电压的电源转换为具有第三电压的电源，为其他车载设备提供具有第三电压的电源。本申请将充电系统分为三个具有不同电压的平台，提高了动力系统的供电电压，增强了动力系统的驱动功率。