一种IMU导航的定位校正方法
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一种IMU导航的定位校正方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201910683510.6
- 申请人：杭州微萤科技有限公司
- 申请日：2019-07-26
- 主分类号：G01C21/16
- 公开（公告）日：2019-11-12
- 公开/公告号：CN110440794A
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摘要：本发明公开一种IMU导航的定位校正方法，其特征在于，包括IMU导航修正：通过UWB定位测量当前位置与附近基站的距离，以所测量到的距离作为约束条件通过粒子滤波算法对IMU导航进行修正;IMU导航的基站位置修正：通过UWB定位测量待位置修正的基站与附近一个以上基站的距离并作为约束条件，然后用粒子滤波算法计算出IMU导航中该基站修正后的位置，这样可以在一定程度上提高惯性导航系统的精度和独立导航时长。
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