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一种陆空两栖双环变形机器人

发明专利有效专利

申请号：CN201510349634.2
申请人：段宇航
申请日：2015-06-24
主分类号：B60F5/02
公开（公告）日：2015-09-30
公开/公告号：CN104943488A

委托购买

摘要：一种陆空两栖双环变形机器人，其包括：相套并在一径向上的两端铰接以旋转配合的一外圆环和一内圆环，外圆环的外径面上至少套接一可绕其轴向转动的外轮圈，内圆环的外径面上至少套接一可绕其轴向转动的内轮圈；内圆环的环内还固定有：一用于改变外圆环和内圆环相对折叠角度的夹角电机、一用于驱动连接外轮圈转动的外圈电机、一用于驱动连接内轮圈转动的内圈电机；一航模用电调模块，内圆环环内中心轴向的电调模块上固定有两飞控电机，两飞控电机驱动连接两旋向相反的旋翼。陆地行进中全方位自动适应地形、可折叠以在狭窄空间中移动；亦可通过折叠变形内圆环风道方向以调节飞行姿态，两旋翼扭矩可改变飞行方向，并可在较为狭窄的空间中飞行侦察。

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一种陆空两栖双环变形机器人

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