一种针对服务机器人的高维操作臂遥操作方法专利查询检索|一种针对服务机器人的高维操作臂遥操作方法专利申请-路标网

商标
专利
政策

专利名

专利名
申请号
申请人
权利人
代理机构

或

免费

专利名称 1 申请号申请人权利人代理机构

专利申请专利分类表专利评估专利年费计算专利政策

专利类型：

专利有效性：

法律状态：

高级筛选：

申请年份

公开年份

授权年份

IPC分类号

申请人

当前权利人

路标网共为您找到相关结果1个

公开(公告)时间

申请时间

只看在售

一种针对服务机器人的高维操作臂遥操作方法

发明专利有效专利

申请号：CN201410279982.2
申请人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日：2014-06-20
主分类号：B25J9/16
公开（公告）日：2014-09-24
公开/公告号：CN104057450A

委托购买

摘要：本发明提供了一种针对服务机器人的高维机械臂遥操作方法，包括手势识别器、沉浸式虚拟3D眼镜、带路由器的嵌入式处理器和服务机器人；机械臂采用自主运动规划方法，这一规划方法是由远端服务机器人自主运行，这个自主运动规划方法是一种基于采样的路径规划方法。本发明可以实时的控制并且以第一视角体验远端服务机器人手臂的运动，机器人自身能够根据其真实环境做出自主的规划出可行的运动路径。该发明不仅可以应用于家庭服务机器人，还可以在工业机器人以及工业虚拟制造领域，都有非常广泛的应用价值。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

前往

页

没找到想要的结果？为您推荐专业专利顾问检索 一种针对服务机器人的高维操作臂遥操作方法 专利，更快更准确

免费

我想查:已帮助11136889位用户进行查询

一种稳定型智慧交通设备

发明授权

一种针对服务机器人的高维操作臂遥操作方法

在售专利 早买早用

您正在查看一种针对服务机器人的高维操作臂遥操作方法专利

在售专利早买早用