一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制系统专利查询检索|一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制系统专利申请-路标网

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一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制系统

发明专利有效专利

申请号：CN201811168676.6
申请人：哈尔滨工程大学
申请日：2018-10-08
主分类号：H02P6/18
公开（公告）日：2019-01-08
公开/公告号：CN109167539A

委托购买

摘要：本发明属于电机控制领域，具体涉及一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制系统。重载状况下采样线电压差信号时，会受到严重的续流影响，导致实际采样的过零点超前于反电动势过零点，产生超前的换相误差，通过分析超前的机理计算超前换相误差γ；采样的线电压差需要经过滤波滤除高频干扰，滤波会使采样的线电压差信号发生滞后，滞后角度θ可以根据滤波器参数计算。根据采样得到的线电压差的过零点滞后30°+γ‑θ度后作为电机换相点，使电机在精确的换相位置处换相。本发明从超前产生的机理入手计算出因续流影响引起的采样过零点的超前换相误差，在不增加任何硬件的条件下，补偿了电机的换相误差，实现电机精确换相。

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