一种运载火箭姿态角速率信号的测量系统及方法
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一种运载火箭姿态角速率信号的测量系统及方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201410186877.4
- 申请人：上海新跃仪表厂
- 申请日：2014-05-05
- 主分类号：G01C19/00
- 公开（公告）日：2014-07-16
- 公开/公告号：CN103925917A
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摘要：本发明公开了一种运载火箭姿态角速率信号的测量系统及方法，对于运载火箭的俯仰通道、偏航通道和滚动通道中的每个通道，通过捷联惯组姿态角信号并替代速率陀螺仪来获取角速率信号；对姿态角信号进行四元数解算；对角速率信号进行滤波；对四元数解算结果和角速率信号滤波结果，进行校正网络差分方程计算得到摆角控制指令。本发明在不增加运载火箭速率陀螺仪硬件配置和增加软件算法复杂度的情况下，充分利用捷联惯组中的陀螺信号，参与姿态角速率通道的控制，解决了运载火箭姿态角速率信号测量的冗余设计问题，达到了提高运载火箭飞行可靠性的有益效果。
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