一种轻小型惯性测量单元
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一种轻小型惯性测量单元
发明专利有效专利- 申请号：CN200610011562.1
- 申请人：北京航空航天大学
- 申请日：2006-03-27
- 主分类号：G01C21/16
- 公开（公告）日：2006-08-23
- 公开/公告号：CN1821717
委托购买
摘要：一种轻小型惯性测量单元，采用微型MEMS惯性器件，配合必要元器件构成x向、y向、z向三块惯性器件板，由信号处理电路板进行信号转换，所有电路板安装在“T”形空心架上；三个惯性器件板上的微型加速度计芯片分布各不相同，相互距离在空间减少到最大程度，信号处理电路合理安装，不会增大微小型惯性测量单元的体积；本发明充分利用了空间、减少了质量、缩小了体积、减少了杆臂效应；本发明适用于运载体速度、位置、姿态等导航参数的测量，尤其适用于各种小型化运载体如微小型飞行器、纳型卫星、微小型机器人等。
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