一种转台回转中心的空间坐标确定方法
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一种转台回转中心的空间坐标确定方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201811579366.3
- 申请人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
- 申请日：2018-12-21
- 主分类号：G01B11/00
- 公开（公告）日：2019-03-26
- 公开/公告号：CN109520420A
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摘要：本发明提供了一种转台回转中心的空间坐标确定方法，该方法所基于的视觉坐标测量系统由工作台、转台、成像装置、姿态调整机构和三维移动桥架组成，具有三个直线运动轴X、Y、Z和一个回转运动轴A。该方法借助于由硬质合金钢制成的长方体标定块，并通过三维移动桥架的空间直线运动和转台的回转运动，完成不同角度位置处的标定块边缘的图像采集，同时记录各个直线运动轴的光栅尺读数，最后通过图像处理技术并结合标定块的厚度和高度尺寸，解算得到转台的回转中心在多轴视觉坐标测量系统的机器坐标系中的三维空间坐标。本发明原理简单、应用方便，解决了回转体零件的多轴视觉坐标测量中的关键问题，具有很大的可实施性和实际应用价值。
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