摘要：在车辆进行超低速行驶的情况，定位、定向信息的噪声有可能会超过在实际定位信息的前后变化大小，影响自动驾驶的控制信号，本发明的自动驾驶系统在确定了定位信息和定向信息与期望路线的偏差量，并在判定车辆在超低速行驶时，根据偏差量和所述转角角度计算第一转向量；进行转向控制。第一转向量的计算时补偿了控制量，调整了控制频率，改进了关键信息获取方式，有利于在超低速行驶时的自动驾驶的实现。

摘要：本发明实施例提供了一种车辆的自动驾驶系统及方法，车辆的自动驾驶系统可以包括感知模型、与感知模型通信连接的融合模型、与融合模型通信连接的规划决策模型、与规划决策模型通信连接的执行控制模型，则可以通过感知模型，用于确定车辆当前所处环境的目标对象，接着融合模型采集目标对象的特征参数，通过规划决策模型获取车辆的运动信息；根据运动信息与特征参数，生成自动驾驶指令，然后通过执行控制模型控制车辆对应的执行器执行自动驾驶指令，实现车辆的自动驾驶，从而通过自动驾驶系统中各个模型之间的通信连接关系，对车辆所处的环境进行信息获取、参数处理、决策生成，在实现车辆自动驾驶的同时，充分利用车载资源，提高了资源的可管理性与利用率。

摘要：一种车辆的自动驾驶系统，该系统包括：道路信息标识、探测器、信息处理器、控制器、信息表现装置、信息发送接受装置。本发明的优点：本发明通过改变现有的车辆自动驾驶系统的结构，而降低了实施车辆自动驾驶的成本和难度，距离实施全自动驾驶更近了一步。