一种设有延伸臂的轻型六轴通用机器人

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一种设有延伸臂的轻型六轴通用机器人

实用新型有效专利
  • 申请号:CN201620762794.X
  • 申请人:佛山市联智新创科技有限公司
  • 申请日:2016-07-18
  • 主分类号:B25J18/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种设有延伸臂的轻型六轴通用机器人,机器人小臂上设有延伸臂,所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构、铰接在第一伸缩机构上的摆动机构、滑行设置在摆动机构滑行槽内的第二伸缩机构和安装在摆动机构上的复位装置。本实用新型的第一伸缩机构可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度,以适应各种工况;摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动,即赋予了小臂弯曲的功能,以适应各种工况;第二伸缩机构可以驱使摆动体进行直线微调;复位装置能使摆动体复位。

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一种设有延伸臂的轻型六轴通用机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201610570866.5
  • 申请人:佛山市联智新创科技有限公司
  • 申请日:2016-07-18
  • 主分类号:B25J18/00
  • 公开(公告)日:2016-11-09
  • 公开/公告号:CN106078799A
委托购买

摘要:本发明公开了一种设有延伸臂的轻型六轴通用机器人,机器人小臂上设有延伸臂,所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构、铰接在第一伸缩机构上的摆动机构、滑行设置在摆动机构滑行槽内的第二伸缩机构和安装在摆动机构上的复位装置。本发明的第一伸缩机构可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度,以适应各种工况;摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动,即赋予了小臂弯曲的功能,以适应各种工况;第二伸缩机构可以驱使摆动体进行直线微调;复位装置能使摆动体复位。

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一种设有延伸臂的轻型六轴通用机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201610370535.7
  • 申请人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
  • 申请日:2016-05-28
  • 主分类号:B25J9/10
  • 公开(公告)日:2016-08-24
  • 公开/公告号:CN105881526A
委托购买

摘要:本发明公开了一种设有延伸臂的轻型六轴通用机器人,机器人小臂上设有延伸臂,所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构和第二伸缩机构、铰接在第一伸缩机构上的摆动机构、固定在第二伸缩机构上的摆动驱动机构。支架体上的左旋螺纹杆和右旋螺纹杆驱动两个伸缩机构反向伸缩至极端处时,在动力装置的驱动下,摆动机构可以摆动驱动机构为支撑进行一定幅度的摆动。通过本发明,两个伸缩机构的反向运动可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度,以适应各种工况;摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动,即赋予了小臂弯曲的功能,以适应各种工况。

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