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一种视距和非视距混合环境下的无线定位方法

发明专利无效专利

申请号：CN200910024716.4
申请人：江苏大学
申请日：2009-02-11
主分类号：H04W4/02
公开（公告）日：2009-07-15
公开/公告号：CN101483805

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摘要：本发明涉及一种视距和非视距混合环境下的进行高精度定位的无线定位方法，该方法首先建立无线定位的运动方程和观测方程，然后表达非视距和视距的状态转移概率模型，根据每个基站获得的测量值，利用修正的扩展卡尔曼滤波器(EKF)方法对运动状态和非视距状态进行估计，再利用基于数据融合的方法将运动状态和非视距状态进行融合，得到该时刻运动状态估计，通过循环迭代实现在线的无线设备位置解算。本发明能够有效消除无线定位中非视距的影响，有效提高无线设备的运动状态估计，对不同环境下的LOS/NLOS转移概率具有鲁棒性。同时，本方法适合VLSI并行处理，运算量满足实时要求，适合于不同的信号测量方法如TOA，RSS等。

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