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一种视觉测量中的快速三维重建方法
发明专利无效专利摘要:本发明提供了一种视觉测量中的快速三维重建方法,首先进行摄像机内参和外参的标定,然后采集立体图像对并根据摄像机标定结果对图像对进行对极线校正,然后进行特征点检测与描述,接着进行特征点匹配,结束后,利用匹配结果计算出其在世界坐标系中的三维坐标,最后利用Delaunay三角剖分对左图像进行三角剖分,得到顶点编号,最后利用OpenGL将三角形逐个贴到计算出的三维坐标上,即可。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供