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一种装料取料伺服仿真机械手

实用新型无效专利

申请号：CN201220236775.5
申请人：青岛华东工程机械有限公司
申请日：2012-05-24
主分类号：暂无
公开（公告）日：暂无
公开/公告号：暂无

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摘要：属于机械手的一种装料取料伺服仿真机械手，用于大型工件的装料取料。本实用新型车体行走，回转工作台旋转，前大臂、中间大臂、后大臂、上小臂、下小臂、联板、上肘杆、下肘杆和回转工作台铰接构成三个平行四边形；升降油缸缸杆与下肘杆铰接，连杆伸缩油缸缸杆与中间大臂铰接；回转支承动力驱动钳头部分摆动，钳头伸缩油缸驱动钳头伸缩，钳头回转液压马达连接蜗轮蜗杆机构，空心蜗轮轴与空心轴连接，拉杆连接钳头，钳头回转液压马达驱动钳头旋转，缸杆位于蜗轮轴轴线上的夹紧油缸缸杆连接拉杆，驱动钳口夹紧或松开。本实用新型解决了现有装取料机械手的仰俯油缸驱动的机械手臂与回转工作台的角度不断变化，以及夹头旋转机构所存在缺陷的技术问题。

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