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一种衣服模特机器人两自由度主动肘关节驱动装置
发明专利有效专利摘要:一种衣服模特机器人两自由度主动肘关节结构及驱动系统,用于实现机器人小臂的期望自由度运动,以实现衣服模特全方位多角度的对衣服进行自动展示。所述肘关节主要实现两个功能,一是连接大臂和小臂,二是实现所需自由度的关节驱动。所述肘关节可实现两个转动自由度,分别是抬落小臂和小臂绕大臂轴线的转动,两个转动自由度分别用两个舵机驱动。其中,驱动抬落小臂自由度的舵机直接驱动连接大臂和小臂的关节轴,驱动小臂绕大臂轴线转动自由度的舵机安装在大臂的末端,带动小臂、关节轴和驱动关节轴的舵机及其连接部分一起绕大臂轴线转动。上述方案紧凑、可靠,可用于各种服务型机器人以及需要实现两个转动自由度的串联机械臂的结构中。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供