摘要：本实用新型公开了一种行走装置及起重设备，属于起重设备技术领域。本实用新型的行走装置及起重设备，行走装置包括行走车和平移车，行走车包括车架及设于车架水平方向一侧的行走驱动组件，车架设有若干行走轮，行走驱动组件能驱动至少部分行走轮转动；平移车设于车架内，且平移车在竖直平面上的投影重叠于行走车在竖直平面上的投影；平移车包括车体及设于车体的平移驱动组件，车体设有若干移动轮，平移驱动组件能驱动至少部分移动轮转动，车架的内侧设有与若干移动轮对应设置的轨道，移动轮能沿对应的轨道滚动。车架的净空高即为行走装置整体的净空高，降低了整车净空高，减少了占用车间的高度空间，扩大了适用范围。

摘要：本实用新型公开了一种行走装置，包括用于承载大吨位结构件的行走机构和用于提供所述大吨位结构件移动路径的轨道，所述行走机构的两侧均设有用于控制所述行走机构运动方向的卡位机构，所述卡位机构与所述行走机构均能够沿所述轨道的长度方向运动，所述卡位机构与所述行走机构之间均设有用于提供所述行走机构行走动力的顶推机构，所述卡位机构上设有摆动部件，所述摆动部件沿所述轨道的长度方向往复运动，所述摆动部件的底部为第一摆动部，所述轨道上设有用于容纳所述第一摆动部的凹槽，所述卡位机构上设有用于限制所述第一摆动部从所述凹槽旋出的定位部件，该行走机构各个结构同步动作，整体移动，运行安全平稳，且工作效率高。

摘要：本申请涉及一种行走装置灭火方法、系统、智能终端及存储介质，涉及灭火的领域，其包括根据火灾图像数据库中以确认火灾特征以及火灾位置点；若火灾特征与火灾基准特征一致，则根据物品图像数据库中以确定物品特征以及物品位置点；若物品特征与燃烧物品特征一致，则根据灭火数据库以计算出火灾灭火参数，并控制喷头装置以火灾灭火参数对物品特征处进行直射灭火；若物品特征与燃烧物品特征不一致，则根据灭火数据库以计算出物品灭火参数，并控制喷头装置以物品灭火参数对物品特征处进行投入灭火。本申请具有针对性灭火，提高灭火的智能性的效果。

摘要：本公开提供一种行走装置和运载设备，其中，行走装置包括轮毂电机、控制组件和行走机构，轮毂电机与行走机构传动连接；轮毂电机具有电机壳体；控制组件包括控制器、通信组件和机匣；机匣安装于电机壳体上；控制器和通信组件均设置于机匣与电机壳体之间形成的空腔内，轮毂电机和通信组件均与控制器信号连接。本公开的行走装置能够独立控制和驱动，可以单独使用，也能将多个行走装置进行组装，构成运载设备。

摘要：本实用新型公开了一种行走装置，包括主机架，还包括四个圆钢，四个所述圆钢竖直安装在所述主机架的底面；安装板，所述安装板水平安装在四个所述圆钢的底端，所述安装板的中间位置开设有轴孔；第一地脚板，所述第一地脚板通过螺栓固定在地面上；角铁，所述角铁竖直安装在所述第一地脚板的顶面；驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装板的顶面。本实用新型可以将搅拌好的海绵原料投放到不同模组里面，提高了生产海绵的效率。

摘要：本实用新型涉及一种行走装置底盘，减震装置上端包括一与其主体部转动连接的减震位置调节部件，减震位置调节部件限位于机架的横向轨道中，并可沿机架的横向滑动；减震装置下端与行走部件横向一端转动连接，行走部件横向另一端与底盘宽度调节机构通过防震转动轴转动连接；底盘宽度调节机构包括伺服电机、链条、链轮、齿条轴；齿条轴包括同轴相连的齿条段与轴段；伺服电机通过链条、链轮将动力纵向输送至底盘前侧与后侧，链轮与横向的齿条轴的齿条段啮合，将动力输送至齿条轴的轴段；轴段上设有一凸起部件，凸起部件与宽度调节机构固定装配，进而带动宽度调节机构横向移动；齿条轴同轴设置于防震转动轴内部，并可相对于防震转动轴转动。

摘要：本发明的实施例提供了一种行走装置及移动作业设备，涉及移动作业设备技术领域。行走装置包括传动带、驱动轮、导向轮、张紧轮及支撑结构，传动带绕设在驱动轮、导向轮及张紧轮上，支撑结构包括第一支撑架、第二支撑架及减震件，导向轮及张紧轮安装在第二支撑架上，驱动轮安装在第一支撑架上，减震件设置在第一支撑架与第二支撑架之间。传动带依次绕设在驱动轮、导向轮及张紧轮上，驱动轮可通过传动带带动导向轮及张紧轮运动，使行走装置前进或是后退。减震件能够对第一支撑架及第二支撑架起到缓冲作用，能够在受到较大的冲击载荷的情况下，加快行走装置振动的衰减，起到减震作用，减少冲击载体对行走装置的损坏，提高了行走装置的使用寿命。

摘要：本发明属于通用机械技术领域，公开一种行走装置，包括行走轨道、连接杆和两个行走平台，两个所述行走平台沿所述行走轨道的长度方向间隔分布，且两个所述行走平台分别与所述行走轨道滑动连接；连接杆位于两个所述行走平台之间，一端与其中一个所述行走平台铰接，另一端与另一个所述行走平台铰接。本发明通过间隔设置两个所述行走平台，且采用连接杆铰接两个行走平台，实现两个较小的平台代替一个大平台，进而避免行走平台沿轨道长度方向跨度较大造成平台与轨道卡死，或者造成对平台和轨道的制造精度要求过高，大大提高了制造难度和成本。

摘要：本实用新型公开了一种行走装置及履带式车辆，属于工程机械技术领域。该履带式车辆包括行走装置，行走装置包括台车架、多个驱动链轮、支重轮组、托轮组、引导轮和履带，其中，多个驱动链轮垂直于行走方向并排连接于台车架的一端；支重轮组包括多个支重轮，支重轮组连接于台车架的下部；托轮组连接于台车架上部；引导轮连接于台车架的另一端；履带绕设于驱动链轮、支重轮组、托轮组和引导轮外，履带上设置有多排链轨节，多个驱动链轮一一对应驱动连接于多排链轨节上。该行走装置及履带式车辆提高了整车的牵引动力和载运量，成本低，设计和加工工艺难度低，且能够满足行走装置的结构强度。

摘要：本发明公开了一种行走装置及履带式车辆，属于工程机械技术领域。该履带式车辆包括行走装置，行走装置包括台车架、多个驱动链轮、支重轮组、托轮组、引导轮和履带，其中，多个驱动链轮垂直于行走方向并排连接于台车架的一端；支重轮组包括多个支重轮，支重轮组连接于台车架的下部；托轮组连接于台车架上部；引导轮连接于台车架的另一端；履带绕设于驱动链轮、支重轮组、托轮组和引导轮外，履带上设置有多排链轨节，多个驱动链轮一一对应驱动连接于多排链轨节上。该行走装置及履带式车辆提高了整车的牵引动力和载运量，成本低，设计和加工工艺难度低，且能够满足行走装置的结构强度。

摘要：本申请涉及行走装置技术领域，提供了一种行走装置底盘及配送机器人，其中，行走装置底盘包括：底盘本体；悬架，安装连接于所述底盘本体且可相对所述底盘本体震摆；驱动轮，可转动地连接于所述悬架的端部；转向连杆机构，安装于所述底盘本体上且驱动连接于所述驱动轮以使所述驱动轮同向转向。本申请解决了现有底盘无法侧向平移，对于狭小空间及复杂应用场景的适应性较差的问题。

摘要：本实用新型提供一种行走装置和光伏系统，包括四个行走驱动组件、行走框架、转轴和角度传感器，行走驱动组件包括安装架组件、驱动轮和定位轮，驱动轮和定位轮均可转动地设置在安装架组件上，定位轮的轴向垂直于驱动轮的轴向，定位轮位于驱动轮的轴向侧部，行走框架包括四个支架，四个支架的首尾端部依次铰接并形成四个铰接位，一个安装架组件通过一个转轴与至少一个支架铰接，一个行走驱动组件靠近一个铰接位，安装架组件的转动轴向平行于支架的转动轴向，角度传感器连接在支架和转轴之间。通过角度传感器获取偏移情况，继而可分别控制四个驱动轮行走，实现对行走框架控制，更进一步地提供行走稳定性。

摘要：本发明提供一种行走装置、光伏系统及其行走纠偏方法，包括四个行走驱动组件、行走框架、转轴和角度传感器，行走驱动组件包括安装架组件、驱动轮和定位轮，驱动轮和定位轮均可转动地设置在安装架组件上，定位轮的轴向垂直于驱动轮的轴向，定位轮位于驱动轮的轴向侧部，行走框架包括四个支架，四个支架的首尾端部依次铰接并形成四个铰接位，一个安装架组件通过一个转轴与至少一个支架铰接，一个行走驱动组件靠近一个铰接位，安装架组件的转动轴向平行于支架的转动轴向，角度传感器连接在支架和转轴之间。通过角度传感器获取偏移情况，继而可分别控制四个驱动轮行走，实现对行走框架控制，更进一步地提供行走稳定性。

摘要：本实用新型提供一种行走装置，所述行走装置包括前车轮驱动轴、车轮驱动支架和后车轮驱动轴，所述前车轮驱动轴上转动连接有前车轮，所述后车轮驱动轴上转动连接有后车轮；其中，所述车轮驱动支架的一端转动连接至前车轮驱动轴，所述车轮驱动支架远离所述前车轮驱动轴的一端转动连接至后车轮驱动轴，所述车轮驱动支架可绕所述前车轮驱动轴和所述后车轮驱动轴转动。本实用新型的行走装置，前车轮驱动轴和后车轮驱动轴依靠车轮驱动支架转动连接，车轮驱动支架可绕前车轮驱动轴和后车轮驱动轴转动，当遇到路面不平的情况时，车轮驱动支架会随着路面的状态转动，保持前后车轮同时着地，小农机的稳定性高。

摘要：本实用新型公开了一种行走装置以及缆车运输系统，涉及运载技术领域。该行走装置包括行走轮和轨道。行走轮可滚动地设置于轨道上，轨道设置有顶面，行走轮设置有踏面，踏面贴合于顶面设置，踏面和顶面均呈弧形，且曲率半径相同，顶面能够通过踏面对行走轮进行限位，以保证行走轮的中部与轨道的中部对齐。与现有技术相比，本实用新型提供的行走装置由于采用了均呈弧形且贴合设置的踏面和顶面，所以能够对行走轮进行居中定位，保证轨道位于行走轮的中部，以防止行走轮发生滑移，避免产生噪音。

摘要：本发明涉及工程清洁设备领域，具体涉及一种行走装置及其使用方法，该行走装置用于高楼清洗的清洗设备，所述清洗设备包括安全机构、底座、清洗机构和喷水装置，底座上方安装有防护外壳，在防护外壳内部还有安装面板，所述电源和控制芯片均安装在安装面板上，所述行走装置安装在底座下方，且所述行走装置与所述控制芯片连接，且所述行走装置包括行走结构和吸附结构，且行走装置包括多组行走结构，本发明所要解决的技术问题在于：提供一种使用安全，并且操作简单、吸附于墙体表面且稳步爬行，同时在爬行中一旦突发断电故障爬墙机器人也不会从墙面上坠落下来，能够安全滞留在墙面上的行走装置。

摘要：本发明公开了一种行走装置防溜车方法及防溜车液压控制系统，属于液压控制系统技术领域。行走装置防溜车方法包括：在行走装置上设有液压控制系统，液压控制系统包括液压主油路、双向变量液压泵和双向液压马达、电控单元和行星轮传动机构，行星轮传动机构包括齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，齿圈、太阳轮和行星架同轴转动设置；当行走装置停止时，电控单元采集双向液压马达的转速和齿圈的转速并自动计算出行星架的输出转速，若行星架的输出转速不为零时，电控单元给双向变量液压泵发出控制信号改变双向变量液压泵的排量，直至行星架的输出转速为零。本发明的行走装置防溜车方法能够准确的控制机械零点，有效的防止行走装置溜车。

摘要：本实用新型公开了一种行走装置液压控制系统及含有其的收获机，属于液压系统技术领域。其包括：油箱；两条液压主油路，两条液压主油路之间设有双向变量液压泵和双向液压马达；补油油路，包括补油主油路、补油支路一和补油支路二，补油主油路与油箱连接，补油油路上连接有补油液压泵和过滤器；变量控制油支路，一端与补油油路连接；行星轮传动机构，包括齿圈、太阳轮、行星轮和行星架；电液比例控制阀，连接在变量控制油支路上；伺服装置，连接在变量控制油支路上；电控单元，设有用于采集双向液压马达的转速的转速传感器一和用于采集齿圈的转速的转速传感器二。本实用新型的行走装置液压控制系统能够准确的控制机械零点，有效的防止行走装置溜车。

摘要：本实用新型提供了一种行走装置及包括该行走装置的移动平台，包括安装架、油缸、导向轴、轴套、轮架、轮轴和行走轮；所述的安装架固定在平台的顶部；在安装架内竖直的设置一个油缸；油缸的活塞杆朝下设置，在平台上设置一个轴套，轴套内套装有一个导向轴；且导向轴的轴线与油缸的轴线对齐；导向轴的顶部为自由端，导向轴的底部与轮架固定相连；在轮架内设有一个轮轴，在轮轴上安装有行走轮,轮轴由驱动马达驱动，该装置可相对于移动平台伸出或者回缩。

摘要：本发明涉及一种行走装置及作业设备，该行走装置包括第一行走装置，所述第一行走装置包括固定架、动力装置、传动轮、履带及固定吸盘，所述传动轮包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组固定在所述固定架的一端，所述第二轮组固定在所述固定架的另一端，所述第一轮组和所述第二轮组之间通过所述履带传动连接；所述动力装置固定在所述固定架上，且所述动力装置带动所述第一轮组和所述第二轮组转动；所述固定吸盘设置有多个，多个所述固定吸盘皆固定在所述履带上，并随所述履带转动；该行走装置及作业设备可以在立面上行走作业，方便且作业效率高。