一种自动导航田间土壤含水率检测小车
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一种自动导航田间土壤含水率检测小车
实用新型无效专利- 申请号：CN201320412743.0
- 申请人：西北农林科技大学
- 申请日：2013-07-06
- 主分类号：G05D1/02
- 公开（公告）日：暂无
- 公开/公告号：暂无
申请同类专利
摘要：本实用新型为一种自动导航田间土壤含水率检测小车，主要包括行走装置、自动导航装置、土壤含水率检测装置。所述行走装置包括车体、电源、方向盘，依靠电源驱动行驶；所述自动导航装置包括方向盘伺服电机驱动器、方向盘伺服电机、GPS接收器、控制器、速度传感器、离合器控制开关、前轮转角传感器，主要用于实施自动导航和土壤含水率采集位置的确定；所述土壤含水率检测装置包括直流电机驱动器、直流电机、丝杠螺母机构、土壤水分传感器、超声波传感器，主要用于田间土壤含水率的自动检测。本实用新型基于自动导航系统，能够自动获取采集位置坐标，实施田间土壤含水率的智能检测，实现了田间土壤水分采集检测的自动化和智能化。
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