一种编队卫星相对轨道与姿态解耦控制方法
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一种编队卫星相对轨道与姿态解耦控制方法
发明专利无效专利- 申请号：CN200910073262.X
- 申请人：哈尔滨工业大学
- 申请日：2009-11-25
- 主分类号：G05D1/08
- 公开（公告）日：2010-08-04
- 公开/公告号：CN101794154A
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摘要：一种编队卫星相对轨道与姿态解耦控制方法，它涉及航天器编队轨道与姿态控制技术领域。它解决了编队卫星相对轨道与姿态严重耦合致使编队卫星控制维数高，从而导致星上计算量大的问题和在轨求解效率低的问题，本发明首先给出了两个解耦条件，使得相对轨道与姿态控制可以独立进行设计，在相对轨道初始化控制时，引入推力矢量机动能力解耦约束条件，从而间接考虑了卫星姿态机动能力约束，在最优推力矢量姿态跟踪时，采用几何法寻找满足太阳规避约束的星敏感器光轴(1)在空间的可能指向，最终采用双矢量姿态确定算法计算最优姿态四元数和姿态角速度。本发明为航天器编队轨道与姿态控制提供了重要参考价值。
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