一种组合导航装置和实施方法
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一种组合导航装置和实施方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201010134094.3
- 申请人：东南大学
- 申请日：2010-03-26
- 主分类号：H04W4/02
- 公开（公告）日：2010-10-20
- 公开/公告号：CN101867868A
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摘要：本发明公布了一种组合导航装置和实施方法，所述装置包括MINS、地磁罗盘航向系统、GPS、CDMA手机网络定位系统。本发明方法如下：导航计算机利用时间同步模块从四个RS232串行口同步接收GPS导航数据、MINS航位推算数据、CDMA手机网络定位系统数据、地磁罗盘航向计，并根据GPS信号载噪比，CDMA手机网络信号质量进行实时的、自适应的组合导航，最后由导航计算机通过导航数据显示模块实时显示最终的导航数据。本发明体积小、功耗低、成本低，且功能齐全、接口丰富，完全能满足地面城市交通、航海以及小型智能机器人等中低精度的定位和定向的要求。
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