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一种类球形果蔬的识别方法
发明专利无效专利摘要:一种类球形果蔬的识别方法,将获取的图像变换到2r-g-b颜色模型和LCD颜色模型,根据分类器原理,在两个坐标系下分别构造判别式F1、F2、F3、F4,得到省去叶子和枝干的分离直线,把输入图像分成大小相等的小块;顺序选择两个小块B1和B2,计算其4个方向的灰度共生矩阵和两个特征值:熵ENT和能量ASM,以及均值和;对相邻的两个小块B1和B2,如判别式F1、F2、F3和F4大于0或者B1和B2的和之差小于设定的阈值T,保留B1,确认为果实;如纹理差值大于阈值T且判别式F1、F2、F3和F4小于0,丢弃整个小块B1;顺序往后取另一个小块作为B2,重复该步骤,直到所有小块处理完毕。本发明能够有效识别类球形果蔬、计算简单、识别精度高。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供