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一种移动机器人避障导航的方法和系统

发明专利无效专利

申请号：CN201510571370.5
申请人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日：2015-09-09
主分类号：G05D1/02
公开（公告）日：2015-12-02
公开/公告号：CN105116902A

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摘要：本发明公开了一种移动机器人避障导航的方法和系统，该方法包括：建立家庭环境的全局地图；设置机器人移动的起点和终点；根据A*算法规划机器人的移动路径；在所述全局地图中标记障碍物的位置；根据A*算法重新规划机器人的移动路径；根据所述规划的路径控制机器人移动；机器人到达终点，则停止移动。本发明技术方案能够对未知的环境进行探测，获取不明障碍物的信息，并引入估计函数来规划最短、最经济的路径，节约了机器人避障导航的设备成本；还能够实时监测机器人的位置和移动姿态，实时调整和控制机器人的行走状态，保证了机器人避障导航的准确性和有效性。

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