一种移动机器人远程操控装置及其操控技术
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一种移动机器人远程操控装置及其操控技术
发明专利有效专利- 申请号：CN201310336790.6
- 申请人：青岛海通机器人系统有限公司
- 申请日：2013-08-05
- 主分类号：G01C11/36
- 公开（公告）日：2013-11-20
- 公开/公告号：CN103398702A
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摘要：本发明公开了一种移动机器人远程操控装置，其特征在于：包括机器人现场部分和远程控制部分；所述机器人现场部分包括：导航模块、视频采集模块、无线通信模块、运动控制模块和安全模块；所述远程控制部分包括多目视觉采集模块、图像处理模块、控制数据运算模块和无线通信模块。本发明还提供了一种移动机器人远程操控技术，步骤如下：a）、人体手臂图像的采集和特征提取；b）、人体手臂和手掌运动轨迹跟踪和特征点空间移动数据的获取；c）、机器人手臂和手掌运动控制指令的换算和无线输出。本发明实用方便，智能程度高，视觉传感器相对于数据手套成本要低得多，便于推广应用。
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