一种电机制动力调节控制方法

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一种电机制动力调节控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201110084149.9
  • 申请人:清华大学
  • 申请日:2011-04-02
  • 主分类号:B60L7/00
  • 公开(公告)日:2011-08-10
  • 公开/公告号:CN102145659A
委托购买

摘要:本发明涉及一种电机制动力调节控制方法,包括以下步骤:1)制动控制器接收车轮角速度信号ω,根据斜率法估算出车速V,利用ω和V,计算车轮的纵向滑移率s;2)制动控制器根据车轮角速度信号ω和纵向滑移率s,利用传统的门限值方法,使摩擦制动力有规律的波动,防止车轮抱死;3)制动控制器根据车轮角速度信号ω和来自制动压力传感器的制动压力信号,估算路面的附着系数Fx,得到最佳滑移率sd;4)以s与sd之间的均方值作为目标函数J,在J取得最小值时计算得到最佳制动力;5)制动控制器接收来自压力传感器的制动压力信号,计算得到当前摩擦制动力的大小,将最佳制动力需求与当前摩擦制动力之间的差距作为电机制动力。本发明适用于纯电动,混合动力以及燃料电池电动汽车领域,有较高的实用价值。

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