一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人专利查询检索|一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人专利申请-路标网

商标
专利
政策

专利名

专利名
申请号
申请人
权利人
代理机构

或

免费

专利名称 1 申请号申请人权利人代理机构

专利申请专利分类表专利评估专利年费计算专利政策

专利类型：

专利有效性：

法律状态：

高级筛选：

申请年份

公开年份

授权年份

IPC分类号

申请人

当前权利人

路标网共为您找到相关结果1个

公开(公告)时间

申请时间

只看在售

一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人

发明专利有效专利

申请号：CN201410832770.2
申请人：武汉科技大学
申请日：2014-12-29
主分类号：H02G1/02
公开（公告）日：2015-04-01
公开/公告号：CN104485607A

委托购买

摘要：本发明涉及一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人，包括通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的左侧的第一机械臂，且位于支架的横梁的正后方。第二机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的中部，且位于支架的横梁的正前方，第三机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的右侧，且位于支架的横梁的正后方。三个机械臂底端均装有盘型凸轮和立式锥齿轮，前端装有摆动电机的转动轴固定安装在支架底部，盘型凸轮和立式锥齿轮同中心的固定安装在转动轴上。其优点是：通过凸轮运动控制机械臂的运动，遇到障碍物可以避开，并可以回归原位夹紧；是一种凸轮带动式、电机数量少、爬坡性能好的高压巡线机器人。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

前往

页

没找到想要的结果？为您推荐专业专利顾问检索 一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人 专利，更快更准确

免费

我想查:已帮助11112572位用户进行查询

一种建立情感识别模型和识别人物情感的方法和装置

发明授权

一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人

在售专利 早买早用

您正在查看一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人专利

在售专利早买早用