一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法专利查询检索|一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法专利申请-路标网

商标
专利
政策

专利名

专利名
申请号
申请人
权利人
代理机构

或

免费

专利名称 1 申请号申请人权利人代理机构

专利申请专利分类表专利评估专利年费计算专利政策

专利类型：

专利有效性：

法律状态：

高级筛选：

申请年份

公开年份

IPC分类号

申请人

当前权利人

路标网共为您找到相关结果1个

公开(公告)时间

申请时间

只看在售

一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法

发明专利无效专利

申请号：CN201710190791.2
申请人：南京理工大学
申请日：2017-03-28
主分类号：G06F17/15
公开（公告）日：2017-08-04
公开/公告号：CN107015944A

申请同类专利

摘要：本发明提出一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法。步骤包括：根据初始化后的状态向量、过程噪声协方差平方根因子、测量噪声协方差平方根因子、状态协方差平方根因子，预测目标先验状态向量和先验状态协方差平方根因子；计算状态向量容积采样点；计算测量向量容积采样点和测量向量容积采样点，获得测量向量；计算卡尔曼增益和后验状态协方差平方根因子；计算后验状态向量。本发明在保证滤波精度不变的前提下，大大提升了滤波效率，具有很强的实时性能。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

前往

页

没找到想要的结果？为您推荐专业专利顾问检索 一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法 专利，更快更准确

免费

我想查:已帮助11126964位用户进行查询

一种膜丝阻断胶添加设备

实用新型

一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法

在售专利 早买早用

您正在查看一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法专利

在售专利早买早用