一种用于潜伏式AGV的双目视觉导航控制方法
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一种用于潜伏式AGV的双目视觉导航控制方法
发明专利无效专利- 申请号：CN201410648968.5
- 申请人：范良志
- 申请日：2014-11-17
- 主分类号：G05D1/02
- 公开（公告）日：2015-04-01
- 公开/公告号：CN104483966A
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摘要：本发明提供一种用于潜伏式AGV的双目视觉导航控制方法，包括利用双目信息融合方式处理光源污染问题；在地面导航标志线出现局部强光源污染或者损毁，导致机器视觉暂时失效，或者导引线条出现双目视觉同一局部画面损坏时，参照电子地图数据采取局部地域应急运行方式，通过无法识别局部，直到双目发现正确位置与路线；本发明提供的一种用于潜伏式AGV的双目视觉导航控制方法，能够有效处理潜伏式AGV视觉导航控制面临的强反光致盲、强光影干扰、强环境光污染等难题，提高视觉导航的可靠性。
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