一种焊缝自动跟踪系统
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一种焊缝自动跟踪系统
发明专利有效专利- 申请号：CN201310111811.4
- 申请人：大连海事大学
- 申请日：2013-04-01
- 主分类号：B23K37/00
- 公开（公告）日：2013-06-26
- 公开/公告号：CN103170778A
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摘要：本发明公开了一种焊缝自动跟踪系统。该系统中，摄像机组（1）采集焊缝图像，图像识别装置（3）通过图像采集卡（2）获取该焊缝图像，利用自身模板法在该焊缝图像中搜索和匹配焊缝中心当前位置，根据匹配到的焊缝中心当前位置生成控制信号并输出给自动控制装置（4），自动控制装置（4）依据给定的控制信号调整焊枪臂的位置，以将焊枪移动到焊缝中心位置。该系统由于是采用了自身模板法，提高了识别过程的抗干扰能力，从而提高识别成功率。
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