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一种沿轨道移动物体位置和速度的检测方法

发明专利无效专利

申请号：CN200510031783.0
申请人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日：2005-07-01
主分类号：G01D5/36
公开（公告）日：2006-05-10
公开/公告号：CN1769845

申请同类专利

摘要：本发明公开了一种沿轨道移动物体位置和速度的检测方法，该方法具有较高的测量精度和抗干扰能力，成本低且易于实现。技术方案是基于挡板式透光挡光原理判断物体相对移动，设计一个定位测速系统对沿轨道移动的物体进行定位和测速。该定位测速系统的设计方案有两种，一种是由齿槽板、多个分区检测器和一个上位处理器组成，一种是由齿槽板和分区检测器组成。齿槽板是无源挡光设备，当它与分区检测器发生相对移动时，分区检测器根据检测到的定位状态的变化次数计算车辆的相对移动量，根据定位状态在循环表中转移的顺序判定沿轨道移动物体的移动方向。上位处理器融合所有分区检测器检测到的信号后计算出移动物的位置和速度。

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