摘要：本实用新型提出了一种水稻插秧机自动补秧装置，属于农业插秧领域。无人驾驶插秧机需要人工补秧而导致效率低的问题。它包括秧架输送带总成、主输送总成、栽植台、插秧机总成和升降秧架总成，插秧机总成两侧对称设有升降秧架总成，每个升降秧架总成对应设置一个秧架输送带总成，两侧秧架输送带总成相对设置，主输送总成设置在插秧机总成上且位于两侧秧架输送带总成中间，栽植台设置在插秧机总成前侧，秧架输送带总成用于将升降秧架总成上的秧盘输送到主输送总成上，主输送总成用于将输送带总成输送过来的秧盘依次等间距排开并推送到栽植台的每个栽植通道内。它主要用于水稻插秧机的自动补秧。

摘要：本实用新型公开了一种水稻插秧机插秧深度调节装置，属于水稻插秧机技术领域，包括底板，所述底板的顶部设置有储秧机构，所述底板的顶面设置有分秧机构，所述底板的一端设置有插秧机构，所述底板的顶面固定连接有两组电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆的顶部均固定连接有U形架。本实用新型中，通过电动伸缩杆、U形架、双轴电机、驱动轮、支撑杆以及从动轮的配合使用，利用电动伸缩杆调整U形架的高度，通过U形架带动驱动轮和从动轮的高度进行调整，利用驱动轮和从动轮高度的改变调整底板的高度，进而改变底板上分秧机构和插秧机构的高度，实现对插秧深度进行调整的功能。

摘要：本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种水稻插秧机，包括机体，所述机体的正面固定安装有安装板，所述机体的顶部设置有往复压动机构，所述往复压动机构的内部设置有卡接安装机构，所述安装板的正面设置有自动插秧机构，所述往复压动机构包括电动杆，所述电动杆固定安装在机体的顶部，所述电动杆远离机体的一端固定安装有连接板，所述连接板的内侧固定安装有压动板，所述压动板的底部设置有压动杆，所述压动杆的底部固定安装有压动块，所述压动块的底部设置有连接套，所述连接套的底部固定安装有滑动杆。该水稻插秧机，在使用过程中，可以自由调节压动杆的安装数量，进而调节插秧的行数，进而达到了便于调节插秧数量的效果。

摘要：本实用新型公开了一种水稻插秧机插秧深浅调节机构，包括机体，所述机体侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆侧壁固定连接有调节杆，所述调节杆侧壁开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块侧壁固定连接有安装杆，所述安装杆侧壁固定连接有插秧装置,所述滑槽内安装有驱动机构，所述安装杆侧壁对称固定连接有两个挡泥板，所述固定杆上安装有除尘机构，所述驱动机构包括转动连接在滑槽内壁的丝杠，所述丝杠侧壁与滑块螺纹连接。本实用新型通过驱动电机转动，带动滑块移动，对插秧装置的高度进行调节，进而改变秧苗的插入深度，便于对根据稻田不同位置，对秧苗的插入深度进行调节，避免秧苗为插入到泥土里而无法存活。

摘要：本发明公开了一种水稻插秧机性能检测系统及方法，系统包括无人机，在无人机下方设置一相机，相机具有图像存储介质，图像存贮存储介质通过有线或无线与计算机进行通信，计算机具有数据处理单元，对所获得的图像进行数据处理，并根据处理结果判断水稻插秧机性能是否达到设定标准。本发明以无人机为平台，融合图像处理技术来提高田间作业机械性能检测的工作效率。

摘要：本发明公开了一种水稻插秧机螺旋搅龙式侧深施肥装置，包括外壳，其特征在于：所述外壳的上方设置有水稻筛选机构，所述外壳的下方设置搅拌机构，所述搅拌机构的左侧设置有施肥机构，所述搅拌机构的右侧设置有插秧机构，所述施肥机构与水稻筛选机构为管道连接，所述插秧机构与水稻筛选机构为管道连接，所述水稻筛选机构包括有水稻筛选壳，所述水稻筛选壳的左端设置有进稻口，所述水稻筛选壳的右边设置有出稻口，所述进稻口的一侧设置有震动套一，所述水稻筛选壳的中间设置有主动轮，所述主动轮的内部设置有储存球，所述主动轮的两侧均设置有传递滚筒，本发明，具有实用性强和自动播种秧苗和施肥的特点。

摘要：本实用新型公开了一种水稻插秧机插秧深度调整装置，包括底盘，底盘的顶端固定安装有固定机构，圆柱顶端的中部套设连接有转轴，转轴外环壁的底部开设有第二圆孔，两个挡块的一侧均固定安装有夹具，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种水稻插秧机插秧深度调整装置，安装第一圆孔、第二圆孔、螺旋杆有利于通过螺旋杆螺旋穿过第一圆孔与第二圆孔螺纹连接，有效地提高了圆柱与转轴之间连接稳定性，从而有利于提高装置与插秧机整体连接时的稳定性，安装液压伸缩柱有利于通过液压伸缩柱的伸缩调节，从而有利于工作人员控制两个夹具旋转的半径大小，便于工作人员更好地调节装置插秧的深度调节，便于使用。

摘要：本发明涉及农业领域，更具体的说是一种水稻插秧机，包括托板、L形挡板、梳子板、横移座、立杆、横轨I和折杆，本发明可以将带有土的根部连成一片的一盘秧苗切成若干条状，再将条状的秧苗切成若干块进行播种。所述托板上固定连接有L形挡板，L形挡板位于托板的前侧边缘和左侧边缘，托板的左侧固定连接有折杆，折杆的上部固定连接有横轨I，横移座在左右方向上滑动连接在横轨I上，立杆竖向滑动连接在横移座上，梳子板的后部固定连接在立杆的下部，梳子板位于托板的上方。所述梳子板的下部为从前至后均匀排列的多个短柱。

摘要：本发明公开了一种水稻插秧机图像识别系统，包括用于分析存储的后台服务器、基于无线通讯的网络设备及实时监控定位组件，所述实时监控定位组件通过网络设备与后台服务器进行连通，且搭载定位模块，实时采集定位数据，陀螺仪姿态检测，外接高清摄像头，实时采集图片数据设备实时将采集的数据进行一次图像分析，分析结果上传至后台服务器，所述实时监控定位组件包括定位模块、数据采集模块、陀螺仪姿态检测检测模块、影像采集模块和数据分析模块，所述定位模块、数据采集模块、陀螺仪姿态检测检测模块、影像采集模块和数据分析模块均相互连通。本发明将高清图片与位置、插秧机作业状态结合，进行实时处理，提高了分析准确度。

摘要：本实用新型公开了一种水稻插秧机，属于农业领域，解决了现有插秧机存在车轮容易陷入泥沼中和工作效率低的问题，该装置包括机架、带轮、履带、秧苗放置箱、伺服电机、传送带和活动爪，操作人员通过手推动机架，机架通过轴承带动带轮一和带轮二旋转，利用齿轮啮合原理，带动履带转动，实现插秧机移动的功能，所述秧苗放置箱底部设计有倾斜角度，所述传送带位于活动爪右上侧，实现了将秧苗自动送至活动爪处的功能，伺服电机带动螺杆旋转，带动活动轴上下移动，从而带动爪上下运动，实现自动取秧苗和插秧苗的功能，本实用新型具备不容易陷入泥沼中和工作效率高的特点。

摘要：本发明公开一种水稻插秧机，包括机架以及设置在机架上的行走装置、送秧装置、分插装置、动力装置；所述行走装置包括行走轮、行走传动系统和浮力板，所述行走轮通过行走传动系统与所述动力装置传动连接，所述浮力板固定设置在所述机架下方；所述送秧装置包括秧台和秧台进给系统，所述秧台进给系统包括传动换向机构和凸轮机构，所述传动换向机构一端与凸轮机构连接，另一端与动力装置连接；所述凸轮机构的输出连杆与所述秧台固定连接；所述分插装置包括曲柄摇杆机构和分插传动机构，所述分插传动机构一端与所述曲柄摇杆机构传动连接，另一端与动力装置传动连接，所述曲柄摇杆机构与插秧头连接。本发明空插率低，结构简单，易于维护，操作方便。

摘要：本实用新型提供一种水稻插秧机插秧深度调整装置，涉及水稻插秧机技术领域，包括动力臂，动力臂的一侧活动安装有插秧爪，动力臂的顶部设置有调节装置，调节装置的一侧设置有安装装置，调节装置包括套筒，套筒的内部套设有升降杆，套筒的外表面开设有限位槽，升降杆的外表面套设有升降环，升降环与套筒之间固定安装有第一弹簧，升降环的一侧固定安装有限位块，升降杆的顶部固定安装有圆盘，圆盘的外表面对称固定安装有定位柱，定位柱的一侧固定安装有把手。本实用新型，通过设置该调节装置，对插秧深度调节时，操作简单，调节快速，不需要额外的调节工具，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

摘要：本发明公开一种水稻插秧机的漏插率检测方法，包括以下步骤(1)图像采集模块对秧田彩色图像进行采集，并传送至图像处理分析模块；(2)图像处理分析模块对秧田彩色图像进行处理，得到优化的秧苗二值图像，获取秧苗连通区域；(3)利用像素投影法累加优化后的秧苗二值图像每行及每列的白色像素值，确定所期望目标区域的左右边界及上下边界，将优化后的秧苗二值图像切分为多个目标区域单元；(4)图像处理分析模块连续处理多幅图像后，统计空白目标区域单元数量以及所有目标区域单元数量；(5)计算空白目标区域单元数量占所有目标区域单元数量的比例，得到漏插率。本发明实现对水稻插秧机漏插率的精准检测，检测效果好、速度快及成本低。

摘要：本实用新型公开了一种水稻插秧机复合式秧针，一种水稻插秧机复合式秧针，包括有由基板一体成型的主体部分，所述主体部分的一端为针柄，另一端为切割端，在所述的针柄上开有多个定位孔，在所述的切割端的端部开有取秧口，所述的取秧口与主体部分的中部连通，形成第一秧针部分与第二秧针部分，所述第一秧针部分和第二秧针部分均包括有针部与刀部。本实用新型针部与秧门的相对运动配合，主要切削横向的秧苗土块及错综复杂的秧苗根系，刀部的主要切削竖直方向的秧苗土块和错综复杂的秧苗根系及保护秧苗，有利于提高取秧性能，避免了过多的撕扯运动，保证秧块整齐和取秧精度，减少伤秧率，保证秧苗均匀性，提高了插秧质量，增加了作业效率。

摘要：本实用新型提供一种水稻插秧机的可调节式秧爪，包括安装板、支爪一和支爪二，所述安装板的底部固定安装有调节座，所述调节座的底部开设有滑槽，所述滑槽一侧的内侧壁上开设有凹槽，右旋螺杆的一端通过转动轴安装在凹槽内，所述右旋螺杆的另一端固定连接有左旋螺杆，所述滑槽另一侧的内侧壁上开设有安装孔，所述安装孔的内侧壁上开设有环形滑槽，该水稻插秧机的可调节式秧爪设计合理，支爪一和支爪二之间的距离能够根据实际需要进行调节，从而提高适应性，并且支爪一和支爪二为同步靠近和分开，从而使支爪一和支爪二的中间线始终处于正确的位置，避免影响插秧的进行，实用性强。

摘要：一种水稻插秧机,包括液压支撑升降机构、发动机、油箱、秧盘架、载秧台、主离合手柄、手把杆、侧离合转向手柄、插秧深浅手柄、浮板支撑机构、插直传动链轮箱、整机行走机构、传动齿轮箱，所述液压支撑升降机构设置有发动机支架，发动机支架内设置有油缸，油缸通过销轴连接有仿形臂，所述发动机支架两侧支撑臂上分别设置有若干个滚轮装置，所述滚轮装置包括固定在支撑臂上的固定销，固定销上套设有无油轴承，无油轴承外圈套设有滚轮。本实用新型结构合理，提高了插秧机的适应范围和可靠性，对于深水及深翻的大田，都不会出现故障，提高了插秧机的工作效率和使用寿命。

摘要：本实用新型提供了一种水稻插秧机分苗装置，包括水平板及斜板，斜板右端面通过支架安装有导向板，导向板和斜板形成秧苗盛放空间，该导向板下部和水平板的挡边形成秧苗备料槽，导向板底端和水平板间留有供秧苗输出的出料口，该出料口和秧苗备料槽连通。本实用新型所述的一种水稻插秧机分苗装置，利用倾斜设置的秧苗盛放空间实现水稻秧苗的自动落料，利用出料口实现秧苗向备料槽移动，实现插秧机上插苗机械手拾取备料槽内内已分离出的秧苗，然后插种作业目的，解决该插苗机械手由秧苗盛放空间底端处秧苗直接插种时带来的秧苗散乱现象的发生。

摘要：本实用新型公开了一种水稻插秧机用插秧爪，属于插秧机领域，一种水稻插秧机用插秧爪，包括插秧爪主体，所述插秧爪主体的左侧固定安装有秧针，所述秧针的底部活动连接有推苗头，所述推苗头的外侧固定安装有刮泥块，所述插秧爪主体的内部活动连接有推送杆，所述插秧爪主体内部的右侧转动连接有驱动轮盘，所述驱动轮盘正面的一侧活动连接有连杆，所述连杆的左端与推送杆的右端转动连接，通过弹簧的弹力可以拉动推送杆运动回到原有位置，使得推苗头复位，使得插秧工作继续进行，通过刮泥块跟随推苗头一起运动，刮泥块在运动时刮除秧针内部和推苗头之间的泥土，提高了泥土清理效果，减少泥土堆积使插秧爪被卡住的情况发生。

摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水稻插秧机开沟器安装结构。包括浮板、开沟器以及固定装置，所述浮板上设有切槽，所述开沟器通过固定装置安装于切槽内，所述固定装置包括固定座组件、扭簧，所述固定座组件与开沟器端部铰接并且所述固定座组件固定于浮板上，所述扭簧包括长扭力臂、短扭力臂以及对称分布于双侧的扭力耳，所述扭簧套设于所述固定座组件外侧，所述短扭力臂支撑在浮板上，所述长扭力臂支撑在开沟器上，所述扭簧通过铰接轴固定在固定座组件上。本实用新型提供了一种当苗台置与地面支撑时，或开沟器遇到较硬的田块时，通过设置扭簧使得开沟器可自动隐藏抑或自动突出作业的固定装置。

摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水稻插秧机开沟器安装结构。包括浮板、开沟器以及固定装置，所述浮板上设有切槽，所述开沟器通过固定装置安装于切槽内，所述固定装置包括固定座组件、扭簧，所述固定座组件与开沟器端部铰接并且所述固定座组件固定于浮板上，所述扭簧包括长扭力臂、短扭力臂以及对称分布于双侧的扭力耳，所述扭簧套设于所述固定座组件外侧，所述短扭力臂支撑在浮板上，所述长扭力臂支撑在开沟器上，所述扭簧通过铰接轴固定在固定座组件上。本发明提供了一种当苗台置与地面支撑时，或开沟器遇到较硬的田块时，通过设置扭簧使得开沟器可自动隐藏抑或自动突出作业的固定装置。