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一种根据激光雷达栅格点云构建CSG模型的方法
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种根据激光雷达栅格点云构建CSG模型的方法,包括如下步骤:读取栅格点云数据,利用栅格点云数据构建空间索引结构树;按照随机抽样一致性算法在上述空间索引结构树的叶子节点数据中提取平面、球面、以及柱面的特征点云数据;并利用上述提取的特征点云数据根据最小二乘法分别拟合平面、球面、以及柱面的规则几何模型,并将同属一个规则几何模型的模型进行合并;根据平面、球面、柱面的规则几何模型,分别构造对应的长方体、球体、以及圆柱体三维模型;将长方体、球体、以及圆柱体的规则几何模型转换为三维空间体素模型,再将所述三维空间体素模型三角化为三角网模型,之后利用该三角网模型结合多面布尔运算算法生成CSG模型。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供