摘要：一种机身可伸缩的四旋翼飞行器，至少包括：机架(9)，转轴(7)，由挡片(41)、弹簧(42)、前定位卡口(43)、后定位卡口(44)组成的单向卡簧装置(4)，由左挡片(64)、右挡片(65)、左弹簧(66)、右弹簧(67)、水平定位卡口(61)、上翻定位卡口(62)和下翻定位卡口(63)组成的双向卡簧装置(6)，以及由螺旋桨(1)、驱动电机(2)、伸缩连杆(3)、旋转连杆(5)和U型固定架(8)组成的旋翼机构。上述的机架(9)的侧面分别设置有四个旋翼机构。

摘要：一种机身可伸缩的四旋翼飞行器，至少包括机架(9)，转轴(7)，由挡片(41)、弹簧(42)、前定位卡口(43)、后定位卡口(44)组成的单向卡簧装置(4)，由左挡片(64)、右挡片(65)、左弹簧(66)、右弹簧(67)、水平定位卡口(61)、上翻定位卡口(62)和下翻定位卡口(63)组成的双向卡簧装置(6)，以及由螺旋桨(1)、驱动电机(2)、伸缩连杆(3)、旋转连杆(5)和U型固定架(8)组成的旋翼机构。上述的机架(9)的侧面分别设置有四个旋翼机构。