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一种机械手空间移动轨迹的设计方法

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申请号：CN201710968850.4
申请人：南京师范大学
申请日：2017-10-18
主分类号：B25J9/16
公开（公告）日：2018-03-30
公开/公告号：CN107856034A

委托购买

摘要：本申请属于机械手控制设计领域，具体涉及一种机械手空间移动轨迹的设计方法，包括如下步骤：步骤一、采用计算机软件根据工件的实际数据，建立待加工工件的3D模型，并生成3D模型的.stl文件；步骤二、对待加工工件的3D模型进行切片处理，并获取所有切片的数据坐标G代码文件；步骤三、采用文字处理软件打开G代码文件，提取其中的X、Y、Z三维坐标数据保存为.CSV文件；步骤四、向.CSV文件中加入机械手实现运动所需的其他数据，并再次保存.CSV文件；步骤五、将步骤四得到的.CSV文件导入机械手的样条文件中，并使样条文件满足机械手中程序能调用的要求。其能有效简化机械手复杂空间运行轨迹的设计。

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