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一种智能移动工作机器人
发明专利有效专利摘要:本发明涉及搬运摆放需要精准定位的物料的机器人,具体地说是一种智能移动工作机器人,包括移动机构、货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构、抓取机构、多轴联动机器人及架体,移动机构安装在架体上、驱动架体行走,货叉升降机构及多轴联动机器人分别安装在架体上,在多轴联动机器人的输出端连接有抓取机构,货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构构成了内部拆堆垛机构,货叉升降机构带动货叉取送料机构升降,货叉取送料机构3带动货叉夹持机构水平方向平移并夹持物料,实现了成垛物料的拆分和再堆垛的过程。本发明应用范围广,可适用多种工作场合,适应不同的工况要求,具有很好的发展前景。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供