一种智能移动工作机器人

专利类型:
发明专利(1)
专利有效性:
有效专利(1)
法律状态:
授权(1)
高级筛选:

路标网共为您找到相关结果1

公开(公告)时间
申请时间

一种智能移动工作机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201210558795.9
  • 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 申请日:2012-12-19
  • 主分类号:B25J5/02
  • 公开(公告)日:2014-06-25
  • 公开/公告号:CN103878759A
委托购买

摘要:本发明涉及搬运摆放需要精准定位的物料的机器人,具体地说是一种智能移动工作机器人,包括移动机构、货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构、抓取机构、多轴联动机器人及架体,移动机构安装在架体上、驱动架体行走,货叉升降机构及多轴联动机器人分别安装在架体上,在多轴联动机器人的输出端连接有抓取机构,货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构构成了内部拆堆垛机构,货叉升降机构带动货叉取送料机构升降,货叉取送料机构3带动货叉夹持机构水平方向平移并夹持物料,实现了成垛物料的拆分和再堆垛的过程。本发明应用范围广,可适用多种工作场合,适应不同的工况要求,具有很好的发展前景。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献
  • 1
前往
没找到想要的结果?为您推荐专业专利顾问检索  一种智能移动工作机器人 专利,更快更准确
免费
我想查:已帮助11013340位用户进行查询

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供