摘要：暂无

摘要：本发明公开了一种智能机器人底盘，包括底盘主体，底盘主体顶端的中间位置卡合设有转动底座，转动底座顶端的中间位置固定设有卡环，卡环内壁的中间位置卡合设有垫板，卡环内壁的下端卡合设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端与垫板的底部固定连接，转动底座外壁的上端开设有限位槽。本发明，将机器人的底部卡合在卡环的上端使其与垫板接触，此时会挤压缓冲弹簧使其具有缓冲性能，然后将螺栓穿过螺孔进行拧动，使其挤压机器人的下端将其固定，同时配合底盘主体上端的限位块以及电动伸缩杆可以将转动底座在不旋转时进行固定定位，防止操作过程中转动底座旋转导致操作失败，且装置整体具有抗震性，从而提高装置的防护性。

摘要：本发明公开了一种智能机器人仓格，包括仓格箱所述仓格箱内壁两侧的中间位置与中板两侧的一端转动连接，所述仓格箱内壁两侧的底部位置与底板两侧的一端转动连接，本发明一种智能机器人仓格，通过设有的中板、底板、铰接设置在仓格箱上，以及在中板和底板上设有的连接板不仅可以方便智能机器人进入到仓格箱的内部，而且可以方便中板和底板对仓格箱进行密封关闭，驱动电机的输出端带动齿条上滑板从条形凹槽内部抽出，从而达到方便智能机器人进入仓格箱内部，而且在中板上的吹风机箱可以对智能机器人表面的水进行吹干，避免水对仓格箱内部的电子元器件造成短路的现象，从而达到保护仓格箱的作用。

摘要：本发明涉及电缆技术领域，具体为一种智能机器人机械臂用耐高温耐弯折线缆，包括若干个缆芯，所述缆芯包括导体和包覆在所述导体外表面的内护套层，若干个所述缆芯被包带层所包覆，所述包带层内还设有抗折芯，所述抗折芯为碳纤维/钢束复合而成，所述包带层外包覆有屏蔽层，所述屏蔽层外包覆有外护套层，本发明制备的智能机器人机械臂用耐高温耐弯折线缆，通过合理设计结构和材料选择，顺利通过二轮曲挠测试、90°弯曲测试及垂直扭转测试三项机械寿命试验验证，证实产品各项性能达到预期设定的技术指标要求，能够满足市场使用需求。

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人弯管系统及方法，包括，上料机，用于将待加工管件上料至预设定的上料区域；工控机，工控机内嵌有弯管离线编程软件和弯管监控程序；机器人，连接上料机和工控机，用于夹取和移动管件，机器人的末端设有一管件夹持器，用于夹紧和旋转管件；第一弯管机和第二弯管机，设于机器人的两侧且分别连接机器人，用于对管件进行第一方向和第二方向的弯管操作；本发明由机器人进行上下料，提升了系统自动化程度，便于管件加工工艺的整线集成，省去送料小车装置，减小工作站的占地面积，系统的避干涉性能更好，左、右弯加工模式切换效率更高，系统柔性高，可实现不同管件混线生产。

摘要：本发明属于冶金设备技术领域，涉及一种智能机器人测温取样用轻量化测枪装置，包括轻量化枪体、纸管接插杆以及压紧螺母，所述轻量化枪体的尾端设有冷却气进口，所述纸管接插杆通过压紧螺母连接在轻量化枪体的前端，所述压紧螺母外套于轻量化枪体和纸管接插杆上；所述纸管接插杆包括定位连接喷头、中空延长杆以及连接在中空延长杆上远离所述轻量化枪体一端的探头接插件，所述定位连接喷头外套于所述中空延长杆上靠近所述轻量化枪体的一端用于连接压紧螺母，且所述定位连接喷头的外缘上设有至少一道冷却气开槽，所述冷却气开槽与所述压紧螺母的内壁相配合形成冷却气喷口；所述压紧螺母与所述轻量化枪体螺纹连接，与所述定位连接喷头抵触连接。

摘要：本发明公开了一种智能机器人故障监测系统及方法，包括数据采集模块、数据分析模块、数据模拟模块、警示模块和云平台。本发明中可对机器人的历史模拟故障数据进行采集处理，可对机器人的规定运动路径和实时运动路径进行采集处理，可对机器人运动路径数据进行分析处理，可对机器人故障数据进行分析处理，可对故障数据进行拟合处理，可对运行路径数据进行拟合处理，可建立故障模拟模型，可将智能机器人实时运动路径数据进行数据模拟计算处理，从而锁定对应的故障数据信息，根据对比筛选条件，对故障数据信息进行分级处理，再根据故障数据信息相应级别对故障数据信息进行推送，便于快速对智能机器人进行维护处理。

摘要：本发明提供一种智能机器人语音智能控制装置及方法，其中，装置包括获取模块，用于获取家中的第一用户输入的语音控制指令；验证模块，用于基于预设的家中状态库，对语音控制指令的可允许性进行验证；控制模块，用于若验证通过，控制智能机器人响应语音控制指令。其中，家中状态库包括家中其他的第二用户的用户状态和家中多个家居设备的工作状态。本发明的智能机器人语音智能控制装置，基于预设的家中状态库，对语音控制指令的可允许性进行验证，当验证通过后再控制智能机器人响应语音控制指令，避免与家中的其他用户的用户状态和家居设备的工作状态产生冲突，提升用户体验，同时，也更加人性化和智能化。

摘要：本发明适用于运输装置技术领域，提供了一种智能机器人转运装置，包括底座，还包括控制结构、触发结构和夹持结构，所述夹持结构包括驱动件二，所述驱动件二带动升降件一向上移动，升降件一带动连接件转动并移动，连接件带动夹持组件转动，对称设置的夹持组件通过相互靠近的方式对大直径零件进行固定；所述升降件一带动抵接轮向上移动，抵接轮通过向上移动的方式脱离转动轮，在自身弹力的作用下，弹性件一通过带动对称设置的夹持座二相互靠近的方式对小直径零件进行固定；夹持结构通过对大直径零件和小直径零件固定的方式实现稳定夹持双层工件的效果。本发明能够稳定地夹持双层工件，防止在转运过程中发生掉落。

摘要：本发明公开一种智能机器人，包括车架、控制系统、传感器感知机构、执行机构。所述控制系统包括树莓派、控制模块、传感器组、驱动器及电机控制组、电源模块以及降压稳压模组。本发明以智能端高效处理摄像头、激光雷达读取场景信息，进行环境构建处理，可进行自动、语音控制或上位机操控抓取物品，以及可跟随和远程操控抓取放置；步进电机控制机械臂执行运动，并通过限位开关进行位置边界判断。结合树莓派网络端实时处理，并以控制模块进行Ether‑CAT以太网驱动，实现低延迟、高效控制，进一步实现提高处理端、执行端的效率，使得其更加智能化。实现对于自动智能化的要求，以及可通过远程操控，语音控制等，完成所需要的任务。

摘要：本发明涉及一种智能机器人，所述智能机器人包括箱体、移动单元、延伸单元、交互单元、电源、控制单元；在箱体装满货物等物品后在园区内行走，并在货物计划到达时间前进行提醒并在货物到达后等待取走，在所有货物都被取走后返回装货地点等待重新装货；独特设置的支撑板上方可以用来放置特殊尺寸的物品；本发明适合于在各种类型的园区内作物品派送；尤其是办公区、住宅小区等，由于造价较低降低了推广难度。

摘要：本发明属于监控器械技术领域，尤其是一种智能机器人多工位监控机构，针对现有的技术方案在使用时，只是固定在某一位置上，不能实现行走的功能，在实际监控时，往往还是会出现一定的监控死角的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部分别安装有动力组件和转向组件，转向组件位于动力组件的左侧，底座的顶部固定安装有安装箱，且安装箱的底部内壁上转动连接有驱动轴，驱动轴的顶端延伸至安装箱的上方并转动连接有横杆，本发明结构合理，可通过启动驱动电机和传动电机，能够实现对摄像头的位置进行调节可角度进行调节，以此在对储气罐进行拍摄监控时，可全方便对储气罐进行监控拍摄，从而可避免产生拍摄死角的问题。

摘要：本申请公开了一种智能机器人的软件包升级管理方法、设备及存储介质。方法包括根据预设的划分规则，对智能机器人的待更新升级包进行模块划分；确定待更新升级包的升级包信息，并基于升级包信息，将待更新升级包上传至外部访问服务器；更新外部访问服务器中升级包对应的拓扑结构图；在智能机器人需要升级的情况下，基于OTA服务技术，访问智能机器人，以读取智能机器人的机器人信息；机器人信息包括机器人序列号、当前软件各模块的版本信息；基于机器人信息查询拓扑结构图，以确定智能机器人的升级方案，并将升级方案通过调用接口发送给智能机器人。本申请通过上述方法实现了降低智能机器人软件升级包的开发成本，简化智能机器人的升级流程。

摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其为一种智能机器人底盘和智能机器人，包括机身，所述机身的底部设置有底盘，所述机身的外侧设置有防护机构，所述机身的内部由上而下分别设置有第一放置层和第二放置层，所述底盘的内部设置有保护箱，所述机身的下方且位于底盘的外侧设置有两组大滚轮；所述防护机构包括连接环、第一伸缩杆、防护垫和弹簧，所述机身的外侧设置有连接环，所述连接环通过若干组第一伸缩杆与防护垫进行连接，若干组所述第一伸缩杆的外侧均套接有弹簧；两组所述大滚轮的内侧均设置有马达，与现有的智能机器人相比较，本实用新型通过设计能够提高智能机器人的整体便捷性、防护性以及实用性。

摘要：本实用新型涉及散热工装领域，公开了一种智能机器人用散热工装，包括底板和防护壳，所述底板上表面的后端均开设有两个滑动槽，所述防护壳下表面的前端和后端均固定连接有滑动块，所述防护壳侧壁的上部固定连接有吸风盒，所述吸风盒的侧壁均开设有多个吸风嘴。本实用新型中，通过启动抽风机可以使吸风盒和吸风嘴进行实时吸风，使散热装置在打孔时产生的漂浮灰尘被实时吸取，从而有效的降低了散热装置打孔工作中产生的灰尘，提高了环保的能力，同时在过滤盒和过滤网的作用下可以对吸取的灰尘进行过滤，使过滤盒内部排出的空气达到无害的效果，从而大大提高了该散热工装装置的环保性能。

摘要：本发明公开了一种智能机器人的多模态融合自然交互方法、系统及介质，本发明方法包括根据音频数据、视觉数据及距离数据等多种模态交互特征进行多模态融合意图理解以确定目标交互对象的交互意愿，并执行对目标交互对象执行交互管理，包括用户状态管理、交互状态跟踪以及情感化交互决策；基于情感化交互决策的结果生成面向目标交互对象的交互反馈结果，并针对交互反馈结果执行交互反馈结果生成并输出。本发明能够结合多种模态的用户交互特征提升意图理解、交互决策和反馈生成等环节的交互准确度，能根据个人情况和即时状态做出因人而异的类人情感化个性化交互反馈，提升机器人自然交互的用户体验。

摘要：本发明涉及机器人加工技术领域，公开了一种智能机器人结构部件测试设备，包括第一机体，第一机体上设有第一测量单元，第一测量单元包括第一缸体，第一缸体的内部设有第一缸室，第一缸室的内部设有第一活塞，第一缸室的内部填充可压缩流体，第一缸室上开设有测量口，测量口上设有第一压力测量单元，第一压力测量单元用于测量第一缸室的内部的可压缩流体的压力；第一机体的中心设有第一轴，第一缸体与第一机体滑动连接，第一轴连接用于驱动第一缸体沿第一轴的径向移动的第一传动机构；第一机体的右侧设有夹持机构；本发明能够通过比较测量的方式能够快速准确的判断结构部件是否符合标准。

摘要：本发明涉及仓储管理技术领域，具体公开了一种智能机器人仓储运行系统，包括仓库管理终端、智能仓储机器人和智能机构，仓库管理终端与每个智能仓储机器人无线连接，智能机构包括仓架、仓轨和工业扫描模块，且每个仓架与每条仓轨循环排列，每个智能仓储机器人均设置于多条仓轨上，并在仓轨上进行移动，用于在仓库中对货物进行取、放和运输，每个工业扫描模块分别设置于每个智能仓储机器人的顶部，用于对仓架上的货物单进行扫描，以确定所需取出的货物，或者所需放置货物的仓位。以上系统的设置，可以无需将货物进行分类放置，降低仓位的浪费以及误取货物，增强了智能管理货物的效率。

摘要：本发明公开了一种智能机器人支撑臂成型装置，具体包括上模具，该上模具具有方形结构，以及设置在所述上模具下方的下模具，所述上模具和下模具侧面均固定连接有固定耳，所述上模具和下模具之间通过固定耳上的螺栓螺母组合连接，所述上模具和下模具内部均设置有散热装置；固定槽，该固定槽具有方形结构，以及设置在所述固定槽内壁上的内模，所述固定槽开设在上模具和下模具侧面，所述内模通过隔热座与固定槽内壁固定连接，所述内模一侧连通有注料嘴，本发明涉及智能机器人技术领域。该一种智能机器人支撑臂成型装置，方便对内模内部的成型物料进行快速冷却，提高加工效率，并且可避免模具外部温度较高烫伤操作人员，使用安全可靠。

摘要：本发明公开了一种智能机器人外壳，涉及机器人外壳技术领域，包括移动底座、安装在移动底座顶部的底部壳体和设于底部壳体顶部后端的上部壳体，上部壳体的顶部安装有头部壳体，上部壳体的后端面安装有控制箱，收纳槽内部设有封闭门；承托板的顶面设有固定转管，插接管下部管体上套接有承托盘，插接管下部内设有封堵组件；固定转管的顶端和插接管的顶端均设有定位机构；本发明通过上部壳体与插接管和承托盘的配合，能够使承托盘在智能机器人内部进行使用时自动对菜水起到集中导流排出的作用，提高了餐厅用智能机器人壳体对于菜盘运送时的装载效果，便于提高餐厅智能机器人在配送时对于菜品的防护效果，提高了对于机器人壳体内部空间的利用率。