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一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统

发明专利无效专利

申请号：CN201610134368.6
申请人：华南农业大学
申请日：2016-03-09
主分类号：B07C5/342
公开（公告）日：2016-07-20
公开/公告号：CN105772410A

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摘要：本发明提供一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现果蔬的颜色、品质分类，减少人工果蔬分拣的劳动强度，实现果蔬分拣智能化。其包括机架、支撑架、多段传送装置、分流槽、光照控制的果品检测机构及主控装置，传送装置上设有导向机构，导向机构的下方设有连接到果箱的导向槽；分流槽使果蔬分流以及限定果蔬在传送装置上沿固定方向输送；光照控制的果品检测机构获取果蔬在传送装置上转动前、后的特征图像，综合果蔬不同面的品质情况进行判断；当果蔬需要被分拣时，主控装置控制导向机构运动，使得被分拣果蔬因重力作用掉到导向槽中，随后通过导向槽落入相应的果箱。

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