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一种无线传感器网络移动节点的三维定位方法

发明专利无效专利

申请号：CN201410249866.6
申请人：中南大学
申请日：2014-06-09
主分类号：H04W64/00
公开（公告）日：2015-12-30
公开/公告号：CN105208649A

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摘要：本发明涉及一种无线传感器网络移动节点的三维定位方法。定位技术是无线传感器网络最重要的技术之一。对无线感器网络在三维空间的移动节点，提出了一种基于蒙特卡洛的三维无线传感器网络非测距分布式定位算法。算法利用外接正方体来表示节点的通信范围和移动范围，根据未知节点每时隙最大移动范围和锚节点通信范围形成采样区域，依据锚箱的体积确定采样数量，随机采集的样点取均值作为未知节点的估计位置。主要包括以下具体步骤：1)形成锚箱；2)确定采样数量N；3)初始化；4)预测；5)筛选并估计节点位置。该算法在锚节点比例较少的情况下，能获得比较理想的定位精度，优于传统的质心算法，有效实现了移动节点在三维空间的定位，且无须额外硬件支持和昂贵的测距设备，适合于大规模的无线传感器网络的节点定位。

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