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一种无线传感器网络中基于滤波算法的节点定位方法

发明专利无效专利

申请号：CN201410386521.5
申请人：重庆邮电大学
申请日：2014-08-07
主分类号：H04W64/00
公开（公告）日：2014-11-19
公开/公告号：CN104159295A

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摘要：本发明公开了一种无线传感器网络中节点定位方法。包括以下步骤：建立直角坐标系，获得无线传感器网络中每个锚节点的位置坐标；通过距离矢量交换协议，待定位节点建立对应的锚节点信息表；待定位节点查询自身的锚节点信息表，当其1跳范围内具有的锚节点数目大于或者等于3个时，该待定位节点进行RSSI测距，获得待定位节点与各个锚节点之间的测距样本；将防脉冲干扰平均值滤波和投票平均联合滤波算法相结合，对测距样本进行校正处理，获得待定位节点与锚节点之间的准确测距信息，利用最小二乘法确定待定位节点的最终位置。本发明可以实现待定位节点的准确定位。

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