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一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法

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申请号：CN201010104800.X
申请人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日：2010-02-01
主分类号：B62D6/00
公开（公告）日：2010-06-30
公开/公告号：CN101758855A

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摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法，其特征是具有：一电机，为转向驱动机构；一相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与电机的输出轴直接联接；一电磁离合器，以所述蜗轮与电磁离合器的主动端固联；以所述电磁离合器的被动端与方向盘转向柱固联，一编码器，连接于电机后端的输出轴上。本发明可实现无人驾驶车辆的自动转向控制，并可在无人驾驶和人工驾驶两种模式下自由切换且互不影响，其结构紧凑、成本低、传动效率较高、车辆自动转向的智能化程度较高、原车的结构和外观皆不受破坏、易于装拆，并能应用于有自动回转要求的其它场合。

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