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一种无人三栖车的控制系统及其控制方法
发明专利无效专利摘要:本发明公开了一种无人三栖车的控制系统及其控制方法,所述的系统包括信息采集模块、信息处理模块、模式选择模块和执行机构模块;所述的信息采集模块包括GPS定位传感器、一对CCD图像传感器、陀螺仪、微波雷达传感器、主驱动电机转速传感器、副驱动电机转速传感器和角位移传感器;所述的信息处理模块包括嵌入式电控单元;所述的模式选择模块包括陆地模式控制器、水上模式控制器、飞行模式控制器和六个电控离合器。本发明通过设置陆地模式、水上模式和飞行模式之间进行自主切换的模式选择模块,克服了现有两栖车的控制系统不能控制无人三栖车的问题,具有可靠的稳定性和鲁棒性,使无人三栖车能够实现水、陆、空多用的功能。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供