一种无人三栖车的控制系统及其控制方法

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发明专利(1)
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一种无人三栖车的控制系统及其控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201210011502.5
  • 申请人:大连理工大学
  • 申请日:2012-01-13
  • 主分类号:B60F5/02
  • 公开(公告)日:2012-07-04
  • 公开/公告号:CN102529621A
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摘要:本发明公开了一种无人三栖车的控制系统及其控制方法,所述的系统包括信息采集模块、信息处理模块、模式选择模块和执行机构模块;所述的信息采集模块包括GPS定位传感器、一对CCD图像传感器、陀螺仪、微波雷达传感器、主驱动电机转速传感器、副驱动电机转速传感器和角位移传感器;所述的信息处理模块包括嵌入式电控单元;所述的模式选择模块包括陆地模式控制器、水上模式控制器、飞行模式控制器和六个电控离合器。本发明通过设置陆地模式、水上模式和飞行模式之间进行自主切换的模式选择模块,克服了现有两栖车的控制系统不能控制无人三栖车的问题,具有可靠的稳定性和鲁棒性,使无人三栖车能够实现水、陆、空多用的功能。

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