摘要：本发明提供了一种无主机倒车雷达系统及控制方法，属于车辆领域。所述无主机倒车雷达系统包括多个从传感器，用于采集障碍物信息并发送至主传感器；一个主传感器，用于采集障碍物信息，同时接收所述从传感器采集的障碍物信息并发送控制指令至所述从传感器，所述主传感器分析所有采集的障碍物信息并得出报警指令，所述报警指令通过车辆的CAN总线传输至报警装置；以及报警装置，用于接收所述报警指令并根据所述报警指令输出报警信号。所述无主机倒车雷达系统传输速度快、信号稳定并且易于布置。

摘要：一种无主机倒车雷达系统，其包括2-4个传感器、报警装置，所述各传感器包括ID引脚、接地引脚、数据引脚与电源引脚，所述各传感器的数据引脚分别连接一通信总线，所述各传感器的接地引脚、电源接引脚分别接地线、电源线；其中一传感器作为主传感器，其他传感器作为从传感器，所述主传感器的ID引脚连接所述报警装置，所述从传感器的ID引脚连接接地线、通信总线或不接线，所述各传感器根据自身ID引脚的接线状态为自身分配地址。本发明通过并联的方式将主传感器与各从传感器连接，在任何从传感器发生故障时不影响其他传感器的正常工作；主传感器实时获取从传感器的运行状态，在从传感器发生故障后可以准确判断发生故障的传感器位置。