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一种旋转机器人盘线结构
发明专利无效专利摘要:本发明公开了一种旋转机器人盘线结构,包括机座,所述机座上设置有可绕其旋转的摆臂,所述机座上还设置有用于驱动所述摆臂转动的旋转座,所述机座与旋转座之间设置有线缆,所述线缆外包裹有可形变的软管,所述塑料软管的一端固定在所述机座上,另一端固定在所述旋转座上。通过在机座与旋转座之间的线缆外包裹一个可形变的耐磨性强的波纹管,在旋转座转动的时候,带动波纹管在机座与旋转座之间发生形变,从而带动其内部的线缆改变形状,使其满足机座上出线口与旋转座上进线口之间距离的改变,既实现了成本的控制,而且保证设备能正常运行,不会出现卡死、绕线等情况,线缆也不会因长期转动而磨损。
一种旋转机器人盘线结构
实用新型有效专利摘要:本实用新型公开了一种旋转机器人盘线结构,包括机座,所述机座上设置有可绕其旋转的摆臂,所述机座上还设置有用于驱动所述摆臂转动的旋转座,所述机座与旋转座之间设置有线缆,所述线缆外包裹有可形变的软管,所述塑料软管的一端固定在所述机座上,另一端固定在所述旋转座上。通过在机座与旋转座之间的线缆外包裹一个可形变的耐磨性强的波纹管,在旋转座转动的时候,带动波纹管在机座与旋转座之间发生形变,从而带动其内部的线缆改变形状,使其满足机座上出线口与旋转座上进线口之间距离的改变,既实现了成本的控制,而且保证设备能正常运行,不会出现卡死、绕线等情况,线缆也不会因长期转动而磨损。
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