摘要：本实用新型公开了一种旋翼控制机构和双旋翼无人机，旋翼控制机构包括旋翼横梁、旋翼外梁、电机和X轴传动减速装置，应用该机构的无人机设有装配旋翼控制机构的轴承、电机和Y轴传动减速装置，无人机可配置多套旋翼控制机构，通过旋翼控制机构中的电机和相应的传动减速装置可控制旋翼绕两根轴旋转。本实用新型直接将旋翼固定安装于电机上，同时通过控制旋翼绕着两个轴旋转及调整旋翼转速达到旋翼控制目,整个控制机构简单。本实用新型公开的一种采用本实用新型旋翼控制机构的双旋翼无人机，包括一套旋翼控制机构、机身、旋翼三个组件，机身包括机身主体和两个机臂，两个机臂和机身主体成“U”型结构，这种无人机便携性好、稳定性高。

摘要：本发明公开了一种旋翼控制机构和双旋翼无人机，旋翼控制机构包括旋翼横梁、旋翼外梁、电机和X轴传动减速装置，应用该机构的无人机设有装配旋翼控制机构的轴承、电机和Y轴传动减速装置，无人机可配置多套旋翼控制机构，通过旋翼控制机构中的电机和相应的传动减速装置可控制旋翼绕两根轴旋转。本发明直接将旋翼固定安装于电机上，同时通过控制旋翼绕着两个轴旋转及调整旋翼转速达到旋翼控制目,整个控制机构简单。本发明公开的一种采用本发明旋翼控制机构的双旋翼无人机，包括一套旋翼控制机构、机身、旋翼三个组件，机身包括机身主体和两个机臂，两个机臂和机身主体成“U”型结构，这种无人机便携性好、稳定性高。