摘要：本实用新型提供一种新型行星齿轮减速器，包括齿圈、上法兰、下法兰和行星齿轮组，上法兰和下法兰分别盖设在齿圈的两端，所述行星齿轮组设置在齿圈内，齿圈设有输入端和输出端，所述输入端的内环处具有斜面，所述斜面自齿圈内周面往其内齿的齿顶处延伸；所述行星齿轮组包括行星齿轮架和行星齿，所述行星齿轮架位于齿圈内，行星齿轮通过销轴与行星齿轮架传动连接，其与内齿圈的啮合面积从外向里逐渐增大；本实用新型具有体积小、刚性好、承载能力大、减速效率高，发热量小，输入转速高、寿命长、噪音低以及安装方便的优点。

摘要：本发明提供一种新型行星齿轮减速器，包括齿圈、上法兰、下法兰和行星齿轮组，上法兰和下法兰分别盖设在齿圈的两端，所述行星齿轮组设置在齿圈内，齿圈设有输入端和输出端，所述输入端的内环处具有斜面，所述斜面自齿圈内周面往其内齿的齿顶处延伸；所述行星齿轮组包括行星齿轮架和行星齿，所述行星齿轮架位于齿圈内，行星齿轮通过销轴与行星齿轮架传动连接，其与内齿圈的啮合面积从外向里逐渐增大；本发明具有体积小、刚性好、承载能力大、减速效率高，发热量小，输入转速高、寿命长、噪音低以及安装方便的优点。

摘要：一种新型行星齿轮减速器，它是由大行星齿轮与大行星齿轮键槽对正，小行星齿轮与小行星齿轮键槽对正，并放在行星齿轮架的开档处，将固定键安置在齿轮轴的固定键键槽内，齿轮轴从行星齿轮架一侧的孔中依次穿过大行星齿轮与小行星齿轮的中心孔，并使齿轮轴的一端到达行星齿轮架另外一侧的孔中，两个轴承的外圈安装到行星齿轮架一侧的孔中，两个轴承的内圈与齿轮轴的一端连接。