摘要：本发明公开了一种控制车辆行驶的方法和装置，涉及自动驾驶领域。该方法的一具体实施方式包括根据规划轨迹中每个轨迹点的曲率值确定曲率跳变点；对于每个所述曲率跳变点，从所述规划轨迹中分别选取位于所述曲率跳变点前、后两侧的轨迹点作为所述曲率跳变点的辅助点；根据每个所述曲率跳变点的位置信息及所述曲率跳变点的辅助点的位置信息，计算每个所述曲率跳变点的修正曲率值，并使用所述修正曲率值来对所述曲率跳变点的曲率值进行修正；根据修正后的规划轨迹中每个轨迹点的曲率值控制车辆行驶。该实施方式不仅保证了车辆行驶的转向稳定性，避免了发生碰撞的风险，提高了行驶安全性，而且降低了计算复杂度，提升了运行效率。

摘要：本发明公开了一种控制车辆行驶的方法和装置，用以解决现有技术中用户在使用共享汽车，不方便的问题。方法包括终端确定用户选择的目标车辆，并确定目的地的第二位置的信息，控制所述目标车辆从当前所在的第一位置行驶至所述第二位置。不管是取车，还是还车，车辆都可以到达用户指定的位置，不需要用户去取车和还车，为用户使用共享汽车提供了方便。

摘要：本发明公开了一种控制车辆行驶的方法和装置，属于汽车电子控制领域。所述方法包括：检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；如果是，进行报警，并根据所述车辆的行驶状态和路面情况控制所述车辆自动行驶，所述车辆的行驶状态至少包括所述车辆的行驶方向和行驶速度；所述路面情况至少包括所述车辆所处的车道和所述车辆的前后车距。所述装置包括：检测模块和控制模块。本发明中能够保证即使车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态，车辆也能安全行驶，提高了车辆行驶的安全性，有效地减少了由于车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态造成的交通事故。