摘要：本实用新型涉及智能机器人配件技术领域，具体的说是一种排爆机器人用倾覆扶正装置，包括支架，所述支架的底部四角均固定连接有底杆，四个底杆的底部均固定连接有橡胶球，所述支架上固定连接有电机，所述支架的内部转动连接有两个螺杆，两个螺杆上均固定连接有链轮，两个链轮上共同啮合有链条，所述电机与一个螺杆固定连接，所述支架的内部滑动连接有两个第一滑块和两个第二滑块，两个第一滑块和两个第二滑块均分别与两个螺杆螺纹连接，两个第一滑块的底部均转动连接有第一摆杆，两个第二滑块的底部均转动连接有第二摆杆，两个第一摆杆分别和两个第二摆杆转动连接，能够防止排爆机器人侧翻，并在排爆机器人即将侧翻时将其扶正。

摘要：本实用新型公开了一种排爆机器人，属于机器人应用技术领域。一种排爆机器人，包括行走车体、驱动组件和排爆组件；排爆组件包括支撑座、第一力臂、第二力臂以及夹持机构，夹持机构包括夹盘、连杆组以及夹指，夹指和连杆组的数量分别为至少两组。本实用新型的行走车体用于带动驱动组件和排爆组件进行行走移动，驱动组件用于向行走车体以及排爆组件提供进行动作的动力源；排爆组件由支撑座进行支撑，第一力臂和第二力臂带动夹持机构靠近需要进行作业的危险物，再由连杆组带动夹指移动，从而进行排爆作业，解决现有反恐排爆过程中容易对士兵生命造成危害的问题。

摘要：本实用新型属于机械和夹取装置领域，提供了一种排爆机器人夹取装置，所述夹取装置包括装置架，所述装置架前端设有回转轴承，所述回转轴承的端面固定有抓手底座，所述抓手底座两侧转轴连接有夹头，所述装置架内设有油缸，所述油缸输出端通过轴连器连接有球头拉杆，所述球头拉杆穿过所述回转轴承并铰接连接有一对拉盘，所述拉盘末端铰接至对应的夹头，所述装置架一侧设有液压马达，所述液压马达输出端设有行星减速器，所述行星减速器输出端连接小齿轮，所述小齿轮齿轮与回转轴承啮合。本实用新型解决了夹取装置不能控制夹头的旋转方向与旋转速度以及当夹头夹紧力过大易造成危险物的爆炸的问题。

摘要：本发明公开了一种排爆机器人及其排爆方法，包括移动底盘；多个可活动的机械臂，所述机械臂安装于移动底盘上，每个所述机械臂端部安装有工作机构，所述工作机构至少包括远程销毁单元、近程销毁单元、以及探测单元；视觉系统，所述视觉系统安装于移动底盘上，观察环境及爆炸物，并且将图像传输。能够通过视觉系统对爆炸物的种类、外形进行进一步的辨识和判断，针对不同爆炸物合理选择销毁方式，并且通过机械臂和工作机构的配合，安全有效的完成爆炸物的销毁，由于本发明中每个机械臂可以单独操控，独立执行任务，也可以两两之间或者多个机械臂共同配合，实现复杂排爆任务的操作，能够针对多种爆炸物进行处理，保障拆弹操作人员安全。

摘要：本实用新型公开了一种排爆机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有功能箱，所述箱体的底部固定安装有控制箱，所述控制箱的外表面活动安装有数量为两个的驱动轮，所述控制箱的底部固定安装有数量为两个的前轮，所述箱体的外表面固定安装有减振结构，所述功能箱的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的右侧外表面固定安装有电动伸缩杆。本实用新型通过设置双轴电机从而带动两个转杆进行转动，进而通过转杆带动驱动轮转动，从而通过驱动轮的转动可以带动功能箱进行移动，且在驱动轮的驱动前轮也会向前驱动转动，通过在前轮的顶部设有弹簧和功能块从而达到前轮在前进时如果遇到不平的路面或坑洼处具有减振效果。

摘要：本申请涉及一种排爆机器人用机械爪，其属于特种机器人技术领域，包括爪部组件、电磁铁和驱动组件；爪部组件包括第一活动部件和第二活动部件，第一活动部件和第二活动部件之间围成的空间用于夹持爆炸物；电磁铁固定设置于空间内；驱动组件用于驱动爪部组件闭合或张开；当使用机械爪进行排爆时，通过爪部组件将爆炸物夹持在空间内，并通过电磁铁的吸附，使得机械爪夹持爆炸物更加稳定，并在机械爪将爆炸物收纳至收纳空间的过程中，降低出现爆炸物脱落的可能性，本申请提高了排爆工作的工作效率。

摘要：本实用新型是一种排爆机器人控制系统，包括控制器、BMS电池管理系统、5口千兆POE交换机、GPS接收机、扬声器、2D单线激光雷达、云台、毫米波雷达和金属探测器，BMS电池管理系统、5口千兆POE交换机、GPS接收机、扬声器、2D单线激光雷达、云台、毫米波雷达和金属探测器均与控制器电连接，且控制器还电连接有排爆机器人的底盘电机驱动、手臂及爪手电机驱动和车尾接口板。本实用新型机器视觉产品和毫米波雷达产品进行融合，在危险物品感知、识别方面进行了大幅度的提升，提高了排爆动作的成功率。

摘要：本发明是一种排爆机器人控制系统，包括控制器、BMS电池管理系统、5口千兆POE交换机、GPS接收机、扬声器、2D单线激光雷达、云台、毫米波雷达和金属探测器，BMS电池管理系统、5口千兆POE交换机、GPS接收机、扬声器、2D单线激光雷达、云台、毫米波雷达和金属探测器均与控制器电连接，且控制器还电连接有排爆机器人的底盘电机驱动、手臂及爪手电机驱动和车尾接口板。本发明机器视觉产品和毫米波雷达产品进行融合，在危险物品感知、识别方面进行了大幅度的提升，提高了排爆动作的成功率。

摘要：本申请公开了一种排爆机器人，该排爆机器人包括：车体、摄像组件和机械臂组件，其中，摄像组件包括支架和位于支架上的摄像装置，支架位于车体的第一表面的中分线上；机械臂组件包括相对支架设置于中分线上的底座和枢接于底座的机械臂；其中，机器臂的最低高度小于支架的高度。通过上述方式，本申请能够通过支架来平衡机械臂的重量以提高排爆机器人的稳定性，并且支架可保护机械臂，降低机械臂在某些方向上被坠落物砸到的概率以提高排爆机器人的可靠性。

摘要：本实用新型公开了一种排爆机器人用线缆传输装置，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有支撑架和电机，所述支撑架上分别固定连接有对称设置的两个第一固定板、两个第二固定板和滑轨，两个所述第一固定板的侧壁均转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有卷线盘，两个第二固定板的侧壁均转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠上传动安装有排线机构，本实用新型涉及排爆机器人技术领域。本实用新型，解决了排爆机器人用线缆传输装置的收卷轮在进行收卷时，常常收卷轮上的线缆排布不均匀，需要工作人员不断的调整的问题。

摘要：本实用新型公开了一种排爆机器人，包括排爆机器人主体，排爆机器人主体顶端的边侧固定设有安装盘，转杆的表面固定连接有X光射线探测架，排爆机器人主体的底盘处安装有伺服驱动模块，控制单元电路板的表面集成有核心控制器和储存器，排爆机器人主体的正面固定安装有抓取臂底座，安装座的内部安装有机械手臂结构，排爆机器人主体的一侧固定安装有气味探测器，本实用新型的有益效果是机器人结构紧凑，自带可伸缩机械手臂和L形线阵列X光探测架，同时具有机器视觉和嗅觉系统，可对可疑箱包包裹进行平面立体多维度扫描，分析内部分子与原子序列数据，从面准确判断定时器、TNT危化品、爆炸物、毒品、大规模杀伤性武器和违禁品等威胁。

摘要：本实用新型涉及一种排爆机器人霰弹枪支架，包括用于与排爆机器人相连的连接座，连接座的前部固定连接有用于抱紧霰弹枪的抱紧组件，连接座的后部固设有扳机扣动组件和用于支撑霰弹枪的后端部的支撑件，扳机扣动组件包括固设在连接座的后部的推拉式电磁铁、后端与推拉式电磁铁的活动端相连的拉杆以及安装在拉杆前端的扳机扣动轴，扳机扣动轴的中心轴线沿左右方向延伸。本实用新型能够将霰弹枪稳固的连接在排爆机器人上，能够通过排爆机器人控制推拉式电磁铁的启动，从而远程控制霰弹枪的击发。

摘要：本实用新型涉及一种排爆机器人的工作臂延长装置，包括电动推杆、连接支架和用于安装排爆机器人的末端操作机构的安装座；电动推杆包括外筒、根部伸入外筒的内部的内筒、设置于外筒内部的丝杠、设置于外筒内部的螺母以及用于驱动丝杠转动的电机，螺母与丝杠配合，内筒与螺母固定连接；内筒的端部伸出于外筒，安装座通过可拆卸的方式固定安装在内筒的端部；连接支架呈“8”字形，连接支架包括环绕并抱紧在外筒上的第一抱箍和用于环绕并抱紧在排爆机器人的工作臂上的第二抱箍。本实用新型的优点在于能够在需要时延长排爆机器人的工作臂时，在不需要时可以从排爆机器人的工作臂上拆卸下来，兼顾了特殊情况下的使用需求和正常情况下的灵活性。

摘要：本实用新型涉及一种排爆机器人步枪安装支架，包括支架体，支架体上设有连接结构、步枪安装结构和扳机扣动组件；步枪安装结构包括从前至后依次固定连接在支架体上的前挡板、两个抱紧组件和后挡板，前挡板用于阻止步枪向前移动，后挡板用于阻止步枪向后移动，两个抱紧组件分别用于抱紧步枪的前部和步枪的后部，后挡板上设有螺纹通孔；扳机扣动组件包括固定连接在支架体上的推拉式电磁铁、后端与推拉式电磁铁的活动端相连的拉杆以及安装在拉杆前端的扳机扣动轴。本实用新型的优点在于能够将步枪稳固的连接至排爆机器人上并且能够扣动步枪的扳机，同时通过设置连接结构，能够快速的实现排爆机器人步枪安装支架与排爆机器人的连接和拆卸。

摘要：本实用新型涉及一种排爆机器人远距离排爆支架，包括用于与排爆机器人相连的连接组件、后部与连接组件固定连接在一起的支撑杆、设置在支撑杆前部的铰接结构以及通过铰接结构与支撑杆相连的水炮支撑座，水炮支撑座上设有用于固定安装水炮的水炮安装结构，水炮支撑座能够绕铰接结构的铰接轴线转动，还包括能够在水炮支撑座的转动范围内任一位置锁定和解锁水炮支撑座的锁紧结构。本实用新型的优点在于能够与现有技术中的排爆机器人配合使用，以实现远程探查较低位置和较高位置的可疑爆炸物，并且能够利用水炮进行排爆，不需要排爆人员近距离的操作，从而最大限度的保障排爆人员的人身安全。

摘要：本实用新型涉及一种排爆机器人枪械支架，包括支架体，支架体上设有连接结构、枪械安装结构以及扳机扣动组件；连接结构包括定位销组件以及直线滑动连接部，定位销组件包括固定连接在支架体上的销套、与销套滑动配合的定位销以及与定位销相连的把手，定位销的头部能够伸出于销套与排爆机器人上的定位孔配合，销套和定位销之间设有使定位销的头部具有伸出于销套的趋势的弹簧；扳机扣动组件包括固定连接在支架体上的推拉式电磁铁、与推拉式电磁铁相连的拉杆以及安装在拉杆上的扳机扣动轴。本实用新型的优点在于能快速的与排爆机器人连接和拆卸，能将枪械稳固的连接在排爆机器人上，能通过排爆机器人控制推拉式电磁铁的启动来实现远程控制枪械的击发。

摘要：本发明公开了一种排爆机器人，包括遥控装置、机器人车身、设置在机器人车身下端外表面的底盘行走装置、设置在机器人车身上端外表面靠近后端位置的机器人机头和设置在机器人车身上端外表面靠近后端位置的机械臂装置，所述机器人机头的上端外表面设置有摄像装置。本发明所述的一种排爆机器人，能够将行走链与物体碰撞时产生的动能消耗掉，减少下轮的运动量，减小振动，提高底盘行走装置的稳定性，能够控制机械臂装置上的机械夹爪夹持危险物品，机器人的功能更加齐全，可以通过遥控装置远程无线控制，也可以通过绕线盘装置上的线路进行有线控制，适用于各种环境，能够降低外界环境对排爆机器人操作精度的影响，带来更好的使用前景。

摘要：本发明涉及一种排爆机器人，包括车身、机械手和两组分别设置在车身两侧的驱驶机构，驱驶机构包括主行走装置，主行走装置包括两个位于车身同一侧的主动轮、与两个主动轮相适配的主履带，驱驶机构还包括对称设置在主行走装置两侧的副行走装置，副行走装置包括第一摇臂、分别设置在第一摇臂两端的履带齿轮、与两个履带齿轮相适配的副履带，驱驶机构还包括两组辅助行走装置，辅助行走装置包括第二摇臂和设置在第二摇臂首端的从动轮。该排爆机器人爬坡性能好，在爬阶梯或台阶时不易发生打滑或翻车，可靠性高。

摘要：本实用新型提供一种排爆机器人加长杆机构，包括机器人连接杆，水炮枪配件和锁紧式滑块；所述机器人连接杆的顶端通过铰接轴连接有可上下摆动动作的导轨杆，且在导轨杆上滑动配合有滑座；所述滑座的顶面通过转轴配合轴承式转座的方式转动配合有一根摆臂杆，此摆臂杆与排爆机器人上现有的推动机构连接改成了螺杆式锁位机构，一是为了提高配件水炮枪位置的快速调节，二是为了利用螺杆的自锁结构特性，使位置调节后的水炮枪实现位置自然锁定，代替了现有的采用螺栓对位置锁定的方式，本方式可以将配件水炮枪位置调节后并同步锁位，较现有螺栓固定样式的结构便于操作。

摘要：本实用新型涉及消防特种器械，尤其涉及一种排爆机器人用结构，其特征在于：提升机构包括提升架；提升架包括提升板、提升架主体和引导轮；提升架主体至少包括两根对称的水平板，水平板上固定伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆段与提升板连接固定；水平板的尖端还设有引导轮，引导轮通过驱动电机驱动转动；提升架主体的末端与滑座连接固定，滑座与竖向滑槽配合；滑座通过皮带与竖向滑槽末端的顶轮配合，通过提升电机控制顶轮转动从而控制滑座沿着竖向滑槽上下移动；竖向滑槽底部末端与安装座连接固定为一体。能够替代人工进行操作，降低了疑是爆炸物处理过程中的危险系数，保护了救援人员。