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一种排水管道机器人用麦克纳姆轮鼓形辊

实用新型有效专利

申请号：CN201921366319.0
申请人：河海大学
申请日：2019-08-21
主分类号：B60B19/12
公开（公告）日：暂无
公开/公告号：暂无

委托购买

摘要：本实用新型公开了一种排水管道机器人用麦克纳姆轮鼓形辊，包括辊体，辊体通过轴承转动设置在辊子轴上，轴承的一端面抵靠在辊体的内壁上，另一端面与套设在辊子轴上的密封盘的一端面接触，密封盘上开设有用于连接O型密封圈的卡槽，卡槽环向开设在密封盘的外圆面上，密封盘与辊子轴之间设置有骨架密封，骨架密封套设在辊子轴上，辊体两端面上固连有挡盖，密封盘另一端面与挡盖接触。本实用新型所述麦克纳姆轮鼓形辊的结构，防水性能大大提高，有效的保护了轴承，提高了轴承的使用寿命。使用圆弧法对辊子曲线进行设计，能很好的满足包络成圆的原理，利用有限元分析法分析鼓形辊的受力情况，并对辊体进行强度校核，均证明所述鼓形辊满足强度要求。

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一种便于排水型数控机床

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