一种捷联惯性导航系统的高精度初始对准方法
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一种捷联惯性导航系统的高精度初始对准方法
发明专利无效专利- 申请号：CN201110402788.5
- 申请人：浙江大学
- 申请日：2011-12-07
- 主分类号：G01C21/18
- 公开（公告）日：2012-05-02
- 公开/公告号：CN102435193A
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摘要：本发明公开了一种捷联惯性导航系统的高精度初始对准方法，将惯性测量单元从初始位置逆时针依次转过三个位置，且保证这四个位置相互正交，利用四个位置陀螺和加速度计数据确定初始姿态角，由姿态角确定初始姿态矩阵，完成初始对准。通过该方法确定的初始姿态矩阵能有效提高后续的导航精度。
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