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一种抗干扰的亚像素直线拟合方法

发明专利有效专利

申请号：CN201810682268.6
申请人：南京大学;南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日：2018-06-27
主分类号：G06T7/13
公开（公告）日：2018-11-30
公开/公告号：CN108921865A

委托购买

摘要：一种抗干扰的亚像素直线拟合方法，对图像进行ROI设置，检测ROI中直线的边缘点，然后对边缘点使用邻域加权的方式进行亚像素细化，计算出边缘点的亚像素梯度值，通过梯度阈值与极性方向综合判断，将符合条件的点进行二次曲线拟合和平滑滤波，作为候选直线边缘点记录下来；之后使用基于边缘点距离权值的直线拟合算法对候选直线边缘点进行多次迭代拟合，得到直线参数，计算拟合的直线与ROI的交点，得到最终目标直线的两个端点。本发明提出了一种基于边缘点距离权值的高精度直线拟合算法，使用多次迭代拟合的策略，极大地降低了离群点、噪声点对目标直线拟合的干扰，具有高鲁棒性、高精确度，抗干扰能力强的优点。

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