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一种微小型无人直升机双余度自主飞行控制系统

发明专利无效专利

申请号：CN201210465593.X
申请人：北京航空航天大学
申请日：2012-11-16
主分类号：G05D1/10
公开（公告）日：2013-02-06
公开/公告号：CN102915038A

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摘要：一种微小型无人直升机双余度自主飞行控制系统，它包括机载控制系统与地面遥控遥测系统两部分，机载控制系统采集直升机飞行数据，根据飞行控制算法控制无人直升机按预定科目飞行，并将飞行数据以及算法结果通过机载控制系统中的机载数传电台发送至地面遥控遥测系统；地面遥控遥测系统接收机载控制系统发送的数据，通过地面站显示，供地面实验人员了解直升机飞行与控制状态，并实时的由地面站上传控制指令，调节和更改直升机飞行科目和控制状态。本发明能够提高小型无人直升机的自主能力，增加系统的可靠性，特别是在飞控计算机出现故障时，能够最大程度上保证试验平台的安全。

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