一种应用卷扬机的巡线机器人及越障方法
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一种应用卷扬机的巡线机器人及越障方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201910788159.7
- 申请人：贵州电网有限责任公司
- 申请日：2019-08-26
- 主分类号：H02G1/02
- 公开（公告）日：2019-11-01
- 公开/公告号：CN110401139A
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摘要：本发明公开了一种应用卷扬机的巡线机器人及越障方法，将卷扬机安装在巡线机器人箱体内，卷扬机的绳索与承重抓手连接，承重抓手通过连接件与伸缩杆固定安装。在巡线机器人进行越障时，承重抓手搭上电线，配合前行走抓手或后行走抓手一起协同动作，可以保证巡线机器人在越障时重心的稳定。同时，当需要从线缆上将巡线机器人取下时，卷扬机释放绳索，巡线机器人就能自行下落，无需工作人员再次攀爬到仿形塔或电杆上将其取下，大大节省了人力成本和作业时间。再有箱体表面有太阳能电池板，可以为设备不间断地供电，保证了巡线机器人的巡线效率。
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