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一种应用于小型化高精度双轴天线平台的伺服控制系统

发明专利有效专利

申请号：CN201210365884.1
申请人：中国航天科工集团第二研究院二〇七所
申请日：2012-09-27
主分类号：G05B19/414
公开（公告）日：2014-04-02
公开/公告号：CN103699057A

委托购买

摘要：本发明涉及应用于小型化高精度双轴天线平台的伺服控制系统，属于伺服控制技术领域。该伺服控制系统针对双轴天线平台的双轴运动控制功能以及对伺服系统的小型化与低成本的要求，创新性的采用可编程串口服务器来代替常用的专用运动控制器以实现运动路径规划的功能，解决专用运动控制器体积庞大，价格昂贵的问题。所选的可编程串口服务器可采用低价格、可编程的串口通讯控制器，通过2路RS485来实现1路RS422通讯，并附有2路RS232通讯功能，其体积为足够小，能够安装在一般的天线平台内，价格在千元左右，相比万元以上的运动控制器具有很大的成本优势。

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